一种基于几何先验的单目三维车道线检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511597275.2

申请日：

2025-11-04

公开(公告)号：

CN121053621A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

姚亚洲刘华峰百晓聂礼强陈涛

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道200号南京理工大学

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V20/64 G06V10/40 G06V10/52 G06V10/20 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0499

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

岑丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20251104
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于单目摄像头的三维车道线检测方法 [P].

吴恩光 ;

陈泽宇 ;

郭馨阳 .

中国专利 :CN120689830A ,2025-09-23

[2]

一种基于几何先验的单目3D车道检测方法 [P].

胡振坤 .

中国专利 :CN119625683A ,2025-03-14

[3]

一种面向单目图像的基于三维重建的三维物体检测方法 [P].

李豪杰 ;

王智慧 ;

马新柱 ;

欧阳万里 ;

方欣瑞 .

中国专利 :CN110689008A ,2020-01-14

[4]

一种基于单目图像的车道线检测的方法及装置 [P].

任泽 ;

田文善 ;

苏磊 ;

俞鸿魁 .

中国专利 :CN110399762A ,2019-11-01

[5]

基于单目图像的三维目标检测系统及方法 [P].

林巍峣 ;

陈志明 ;

朱燕民 ;

卢宏涛 ;

熊红凯 .

中国专利 :CN110070025A ,2019-07-30

[6]

一种基于三维激光雷达的车道线检测方法 [P].

王茜竹 ;

常亮亮 ;

许国良 ;

李万林 ;

雒江涛 .

中国专利 :CN109858460B ,2019-06-07

[7]

一种基于图像几何特征的车道线检测方法 [P].

唐雪嵩 ;

金立松 ;

郝矿荣 ;

赵宁宁 ;

李锐 .

中国专利 :CN111259796A ,2020-06-09

[8]

一种基于三维激光雷达的道路车道线检测方法 [P].

李强 ;

杜煜 ;

宋晓帅 .

中国专利 :CN106127113A ,2016-11-16

[9]

一种基于车道结构先验的车道线检测方法及系统 [P].

凌强 ;

刘彬辉 .

中国专利 :CN113313047B ,2021-08-27

[10]

基于单目图像生成三维对象模型的方法 [P].

胡俊星 ;

孙哲南 ;

王云龙 ;

张鸿文 ;

任民 .

中国专利 :CN114283246A ,2022-04-05

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