机械手臂的误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410314682.7

申请日：

2024-03-19

公开(公告)号：

CN120663296A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

李冠谊黄钟贤

申请人：

达明机器人股份有限公司

申请人地址：

中国台湾桃园市

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

徐协成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240319
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手臂的控制方法和机械手臂 [P].

丁英超 ;

林良智 ;

段洋 ;

吴望雄 ;

唐文必 ;

陈雪如 .

中国专利 :CN113561174A ,2021-10-29

[2]

机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法 [P].

张仁淙 .

中国专利 :CN105988483A ,2016-10-05

[3]

机械手臂系统及机械手臂控制方法 [P].

蔡清雄 ;

郑铭扬 ;

许忠湛 ;

陈家慧 ;

黄浩伦 ;

赵冠舜 .

中国专利 :CN112894764A ,2021-06-04

[4]

机械手臂叉子以及机械手臂 [P].

范雪洋 .

中国专利 :CN106608535A ,2017-05-03

[5]

机械手臂装置及机械手臂装置的控制方法 [P].

黄宝锋 ;

江家安 ;

卓家弘 .

中国专利 :CN110039514A ,2019-07-23

[6]

机械手臂叉子以及机械手臂 [P].

杨国坤 ;

吴俊豪 ;

林昆贤 ;

齐明虎 ;

陈增宏 ;

汪永强 ;

舒志优 ;

李晨阳子 ;

杨卫兵 ;

蒋运芍 .

中国专利 :CN103434842A ,2013-12-11

[7]

机械手臂 [P].

陈铭宗 ;

黄俊维 ;

吴佩芬 ;

黎昆政 ;

郑一德 ;

郑荣钦 .

中国专利 :CN305759360S ,2020-05-05

[8]

机械手臂 [P].

刘军 ;

张春明 .

中国专利 :CN102114637A ,2011-07-06

[9]

机械手臂 [P].

乔宇碟 ;

张晓静 ;

葛宜元 ;

李宪芝 ;

孟庆祥 ;

邬德琪 ;

张帆 .

中国专利 :CN306532786S ,2021-05-11

[10]

机械手臂 [P].

吴世垒 ;

莫辛华 ;

容振邦 .

中国专利 :CN307848343S ,2023-02-17

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