一种变刚度多自由度的上肢康复装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511029814.2

申请日：

2025-07-24

公开(公告)号：

CN120678625A

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

郭兴召高建设秦荥泽陈烨荣饶晓波段翱宇丁顺良王杰陶征

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A63B23/12 A63B23/14 A63B21/00

代理机构：

洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203

代理人：

杨志峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20250724
2025-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种上肢康复用多自由度训练装置 [P].

王洪波 ;

罗静静 ;

陈力 ;

段文科 ;

张伟奇 ;

赖志平 ;

周昊宇 ;

蒋金磊 .

中国专利 :CN114534192A ,2022-05-27

[2]

一种多自由度上肢康复装置 [P].

王茂灿 ;

万熠 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

吴付旺 ;

李正阳 ;

魏晓宇 ;

周波 ;

纪振冰 .

中国专利 :CN113952172A ,2022-01-21

[3]

一种多自由度上肢康复装置 [P].

梁辉 ;

张广兴 ;

孔祥旭 ;

王辉 ;

汪传生 .

中国专利 :CN111759663A ,2020-10-13

[4]

一种多自由度上肢康复装置 [P].

梁辉 ;

张广兴 ;

孔祥旭 ;

王辉 ;

汪传生 .

中国专利 :CN212466518U ,2021-02-05

[5]

一种用于上肢康复的六自由度平台 [P].

黄慧洁 ;

郑军奇 ;

占华程 ;

王海芸 ;

许惠 .

中国专利 :CN113713317A ,2021-11-30

[6]

基于上肢康复的多自由度机器人 [P].

李婧瑜 ;

尚芳 ;

刘存根 .

中国专利 :CN113101130A ,2021-07-13

[7]

一种多自由度变刚度柔性抓持装置 [P].

姚建涛 ;

崔锦泉 ;

柳春烨 ;

周盼 ;

李海利 ;

陈新博 ;

荐洪秀 ;

赵永生 ;

许允斗 .

中国专利 :CN109176588B ,2019-01-11

[8]

一种多自由度变刚度关节机械臂 [P].

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

黄卫金 ;

王彬峦 .

中国专利 :CN112092009B ,2020-12-18

[9]

一种多自由度的上肢假肢 [P].

李志强 ;

马龙祥 ;

杨章振 ;

李晓堂 .

中国专利 :CN209332389U ,2019-09-03

[10]

一种多自由度的上肢假肢 [P].

李志强 ;

马龙祥 ;

杨章振 ;

李晓堂 .

中国专利 :CN109172061B ,2024-01-02

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