基于视觉图像的机器人控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510219425.X

申请日：

2025-02-26

公开(公告)号：

CN120114183B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

殷少宁李正航姚影珍赵烔达董仕钦秦嗣岩常子雯王江博

申请人：

河北医科大学第四医院（河北省肿瘤医院）

申请人地址：

050000 河北省石家庄市健康路12号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/10 A61M25/09 B25J9/16 G06V20/10 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/08

代理机构：

河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115

代理人：

冯彦磊

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权
2025-06-10	公开	公开
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250226

共 50 条

[1]

基于视觉图像的机器人控制方法及系统 [P].

殷少宁 ;

李正航 ;

姚影珍 ;

赵烔达 ;

董仕钦 ;

秦嗣岩 ;

常子雯 ;

王江博 .

中国专利 :CN120114183A ,2025-06-10

[2]

机器人的控制参数调整方法、机器人系统及机器人控制装置 [P].

福田拓也 ;

安藤慎悟 .

中国专利 :CN104602873B ,2015-05-06

[3]

基于机器视觉的机器人控制方法及控制系统 [P].

何小英 .

中国专利 :CN118219283A ,2024-06-21

[4]

基于机器视觉的机器人控制方法及控制系统 [P].

何小英 .

中国专利 :CN118219283B ,2024-07-16

[5]

基于视觉兴奋点的机器人控制方法、系统及机器人 [P].

范永 ;

武曌晗 ;

张辰 ;

谢爱珍 ;

陈彬 .

中国专利 :CN111618856A ,2020-09-04

[6]

基于视觉SLAM的机器人控制方法、机器人及介质 [P].

肖刚军 .

中国专利 :CN112571409B ,2021-03-30

[7]

机器学习装置及方法、机器人控制装置、机器人视觉系统 [P].

藁科文和 ;

高桥悠太郎 .

中国专利 :CN110315505A ,2019-10-11

[8]

机器学习装置及方法、机器人控制装置、机器人视觉系统 [P].

藁科文和 ;

高桥悠太郎 .

日本专利 :CN110315505B ,2024-11-26

[9]

机器人系统及机器人控制方法 [P].

莲沼仁志 ;

藤森润 ;

木下博贵 ;

山本武司 ;

高桥大树 ;

仓岛一辉 .

中国专利 :CN112203811A ,2021-01-08

[10]

机器人系统、控制装置及机器人的控制方法 [P].

濑下勇 .

中国专利 :CN111941420A ,2020-11-17

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