一种多模态感知大鼠机器人自主导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310269138.0

申请日：

2023-03-20

公开(公告)号：

CN116295379B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

许科帝徐浩泽谢昊博杨灿军

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

A61N1/05 A61N1/36 A01K67/02

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

彭剑

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人自主导航系统 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN205485620U ,2016-08-17

[2]

机器人鸟自主导航系统及导航方法 [P].

杨俊卿 ;

槐瑞托 ;

汪慧 ;

吕常智 ;

李玉霞 ;

苏学成 .

中国专利 :CN104199461B ,2014-12-10

[3]

一种基于多模态感知的自主导航机器人系统 [P].

钱杰 ;

金大峰 .

中国专利 :CN120576757A ,2025-09-02

[4]

一种机器人自主导航系统 [P].

左国玉 ;

胥子宸 ;

郑涛 ;

潘婷婷 ;

陈珂鑫 .

中国专利 :CN207965645U ,2018-10-12

[5]

一种机器人自主导航系统 [P].

王武东 ;

雷宁 ;

李晓萍 ;

许剑铭 ;

林绵峰 ;

邱志豪 .

中国专利 :CN117908031B ,2024-08-02

[6]

一种机器人自主导航系统 [P].

左国玉 ;

郑涛 ;

胥子宸 ;

潘婷婷 ;

陈珂鑫 .

中国专利 :CN107966989A ,2018-04-27

[7]

一种机器人自主导航系统 [P].

王武东 ;

雷宁 ;

李晓萍 ;

许剑铭 ;

林绵峰 ;

邱志豪 .

中国专利 :CN117908031A ,2024-04-19

[8]

基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN119952734B ,2025-07-22

[9]

基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN119952734A ,2025-05-09

[10]

导游机器人的自主导航系统 [P].

杜慧江 ;

陆溪 ;

刘瑜 .

中国专利 :CN203444334U ,2014-02-19

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