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一种基于多模态感知的自主导航机器人系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510691439.1
申请日：
2025-05-27
公开(公告)号：
CN120576757A
公开(公告)日：
2025-09-02
发明(设计)人：
钱杰 金大峰
申请人：
森岛能源（杭州）有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街1号阿里巴巴数字生态创新园10幢E区2单元4层E409-81、E409-82
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01S17/86 G01S17/93 G01C11/02 G10L15/22
代理机构：
北京牛思巴巴知识产权代理有限公司 16203
代理人：
石岩
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-02 公开 公开
2025-09-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250527
共 50 条
[1]
基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P]. 
熊健 .
中国专利 :CN119952734B ,2025-07-22
[2]
基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P]. 
熊健 .
中国专利 :CN119952734A ,2025-05-09
[3]
一种多模态感知大鼠机器人自主导航系统及方法 [P]. 
许科帝 ;
徐浩泽 ;
谢昊博 ;
杨灿军 .
中国专利 :CN116295379B ,2025-09-12
[4]
自主导航机器人系统 [P]. 
李培 ;
柳晓峰 ;
高华 ;
王诗蕊 ;
蒋超 ;
邝坚 .
中国专利 :CN109521767A ,2019-03-26
[5]
一种自主导航机器人 [P]. 
韩文香 ;
赵先华 ;
方晨 ;
李棋 ;
薛飞 ;
唐家辉 ;
李振宁 ;
李德刚 ;
欧家福 .
中国专利 :CN212083993U ,2020-12-04
[6]
一种自主导航机器人 [P]. 
李世豪 .
中国专利 :CN113721612A ,2021-11-30
[7]
基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法及系统 [P]. 
杨丽 ;
侯林 .
中国专利 :CN120669580A ,2025-09-19
[8]
一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法 [P]. 
韩文香 ;
赵先华 ;
方晨 ;
李棋 ;
薛飞 ;
唐家辉 ;
李振宁 ;
李德刚 ;
欧家福 .
中国专利 :CN111208837A ,2020-05-29
[9]
基于多模态感知与自主导航的灭火机器人控制方法及系统 [P]. 
陆巨宽 ;
陈基贵 ;
张雷 ;
吴康华 ;
欧得华 ;
徐尚明 ;
李家虎 .
中国专利 :CN120346478A ,2025-07-22
[10]
一种基于BIM的机器人自主导航方法 [P]. 
郭健 ;
秦杰 ;
高豪杰 .
中国专利 :CN114217622A ,2022-03-22
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