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基于多模态感知与自主导航的灭火机器人控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510630162.1
申请日：
2025-05-15
公开(公告)号：
CN120346478A
公开(公告)日：
2025-07-22
发明(设计)人：
陆巨宽 陈基贵 张雷 吴康华 欧得华 徐尚明 李家虎
申请人：
陆巨宽
申请人地址：
525000 广东省茂名市茂南区站前街道龙湖一街60号602房
IPC主分类号：
A62C27/00
IPC分类号：
A62C37/36
代理机构：
北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577
代理人：
李楠楠
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 公开 公开
2025-08-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A62C 27/00申请日:20250515
共 50 条
[1]
基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P]. 
熊健 .
中国专利 :CN119952734B ,2025-07-22
[2]
基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P]. 
熊健 .
中国专利 :CN119952734A ,2025-05-09
[3]
一种基于多模态感知的自主导航机器人系统 [P]. 
钱杰 ;
金大峰 .
中国专利 :CN120576757A ,2025-09-02
[4]
一种灭火机器人自主导航控制系统 [P]. 
陈红春 .
中国专利 :CN113110510A ,2021-07-13
[5]
一种多模态感知大鼠机器人自主导航系统及方法 [P]. 
许科帝 ;
徐浩泽 ;
谢昊博 ;
杨灿军 .
中国专利 :CN116295379B ,2025-09-12
[6]
灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法 [P]. 
梁康 ;
张勇 ;
高志刚 ;
陈军印 .
中国专利 :CN115317840A ,2022-11-11
[7]
灭火机器人控制系统 [P]. 
秦宏佳 .
中国专利 :CN104689508A ,2015-06-10
[8]
一种自主灭火机器人及灭火方法 [P]. 
甘亦凡 ;
储胜利 ;
左卫东 ;
王龙海 ;
栾国华 ;
朱丹彤 ;
李鑫 .
中国专利 :CN119680136A ,2025-03-25
[9]
智能灭火机器人系统 [P]. 
姚萍 .
中国专利 :CN104707281A ,2015-06-17
[10]
用于巡检机器人及灭火机器人系统的多机器人调度方法 [P]. 
方尔庆 ;
宋章超 ;
张艺翔 ;
王宏飞 ;
张树龙 ;
姜明武 .
中国专利 :CN112230667B ,2021-01-15
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