基于触觉感知的大挠度变形柔性轴孔装配方法、装置、存储设备和程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510085220.7

申请日：

2025-01-20

公开(公告)号：

CN119658351B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

李长乐徐展韬高喆姚崇刘刚峰赵杰

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B23P19/04

IPC分类号：

B23P19/12 B25J9/16

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

董玉娇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/04申请日:20250120
2025-09-19	授权	授权
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于触觉感知的大挠度变形柔性轴孔装配方法、装置、存储设备和程序产品 [P].

李长乐 ;

徐展韬 ;

高喆 ;

姚崇 ;

刘刚峰 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119658351A ,2025-03-21

[2]

轴孔装配方法、装置和电子设备 [P].

殷云彬 ;

任瑞龙 ;

丁磊 .

中国专利 :CN119748083A ,2025-04-04

[3]

双轴孔装配方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

严少华 ;

徐德 ;

陶显 .

中国专利 :CN115338610B ,2024-02-13

[4]

双轴孔装配方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

严少华 ;

徐德 ;

陶显 .

中国专利 :CN115338610A ,2022-11-15

[5]

轴孔自动装配方法、装置、设备及存储介质 [P].

吴桐 .

中国专利 :CN120663292A ,2025-09-19

[6]

基于机械臂的双轴孔定位方法、轴孔装配方法及相关产品 [P].

晏士帅 ;

张焕淮 ;

刘阳 ;

王永康 ;

吴步青 .

中国专利 :CN118848953A ,2024-10-29

[7]

基于机械臂的孔洞定位方法、轴孔装配方法及相关产品 [P].

晏士帅 ;

刘阳 .

中国专利 :CN118357713A ,2024-07-19

[8]

轴孔装配方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

严力 ;

张学钢 ;

李佳祥 ;

邹启程 ;

刘浩 .

中国专利 :CN118578388A ,2024-09-03

[9]

基于力位状态映射模型的机器人过盈轴孔装配方法和装置 [P].

吴丹 ;

盖宇航 ;

郭九明 ;

张继文 ;

陈恳 ;

徐静 ;

王国磊 .

中国专利 :CN112757344B ,2021-05-07

[10]

一种基于视觉传感的机器人柔性轴孔装配方法及装置 [P].

徐静 ;

杨文昊 .

中国专利 :CN114986132A ,2022-09-02

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