位姿的确定方法、装置、存储介质、程序产品及芯片系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410339756.2

申请日：

2024-03-22

公开(公告)号：

CN120689401A

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

胡亮王龙龙

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V20/56 G06V20/64 G06V20/70 G06V10/26 G06V10/74

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理有限公司 11447

代理人：

张岩龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240322
2025-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

车辆位姿的确定方法、设备、可读存储介质及程序产品 [P].

王连升 ;

杜健 ;

杨川 ;

李战斌 .

中国专利 :CN119888684A ,2025-04-25

[2]

实物位姿的确定方法、装置及存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

张绍谦 .

中国专利 :CN118887281A ,2024-11-01

[3]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品 [P].

杨剑 ;

张超 ;

焦毅 .

中国专利 :CN118857312A ,2024-10-29

[4]

车辆位姿的确定方法、装置、设备及存储介质 [P].

朱浩 ;

范锦昌 ;

张振宇 ;

钱炜 ;

杨政 ;

何晓飞 .

中国专利 :CN119915282A ,2025-05-02

[5]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质及产品 [P].

张建安 ;

王思文 ;

唐溢辰 ;

韩松林 ;

左方睿 .

中国专利 :CN119048601A ,2024-11-29

[6]

设备位姿的确定方法、装置、存储介质及电子装置 [P].

崔宗伟 ;

陈子冲 ;

庞富民 .

中国专利 :CN113096181B ,2024-04-09

[7]

设备位姿的确定方法、装置、存储介质及电子装置 [P].

崔宗伟 ;

陈子冲 ;

庞富民 .

中国专利 :CN113096181A ,2021-07-09

[8]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

张皓原 .

中国专利 :CN117635697A ,2024-03-01

[9]

位姿确定方法、存储介质、电子设备及程序产品 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119879898A ,2025-04-25

[10]

机械臂位姿确定方法、设备、存储介质及程序产品 [P].

朱冰洁 .

中国专利 :CN119784839A ,2025-04-08

← 1 2 3 4 5 →