基于目标特性的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510850809.1

申请日：

2025-06-24

公开(公告)号：

CN120668139A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

汪方斌钱丹莉

申请人：

安徽建筑大学

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S17/894 G01S17/931

代理机构：

合肥汇融专利代理有限公司 34141

代理人：

钱春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250624
2025-12-16	授权	授权
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于目标特性的路径规划方法 [P].

汪方斌 ;

钱丹莉 .

中国专利 :CN120668139B ,2025-12-16

[2]

基于改进A*的路径规划方法 [P].

赵泽仲 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张帆 ;

杨晓园 .

中国专利 :CN120213049A ,2025-06-27

[3]

基于改进A*的路径规划方法 [P].

赵泽仲 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张帆 ;

杨晓园 .

中国专利 :CN120213049B ,2025-08-15

[4]

基于改进A星算法的路径规划方法、系统、设备及介质 [P].

周德强 ;

王延青 ;

徐皓 ;

汪尚 ;

盛卫锋 ;

左文娟 .

中国专利 :CN120578166A ,2025-09-02

[5]

基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法 [P].

卢晨 ;

蔡京升 ;

孙小寒 .

中国专利 :CN120869180A ,2025-10-31

[6]

基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法 [P].

卢晨 ;

蔡京升 ;

孙小寒 .

中国专利 :CN120869180B ,2025-12-09

[7]

一种基于改进MADDPG的路径规划方法 [P].

张琳 ;

黄东力 ;

吴龙雨 ;

严运兵 ;

许小伟 ;

邹俊逸 .

中国专利 :CN120848521A ,2025-10-28

[8]

一种基于空间变换的路径规划方法 [P].

游卓 ;

付少波 ;

俞哲 ;

王嘉 ;

陈伟 ;

吴恒亮 ;

刘顶峰 ;

蔡琛 .

中国专利 :CN119197569A ,2024-12-27

[9]

基于概率的路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

詹晓曼 .

中国专利 :CN120467349A ,2025-08-12

[10]

一种基于空间变换的路径规划方法 [P].

游卓 ;

付少波 ;

俞哲 ;

王嘉 ;

陈伟 ;

吴恒亮 ;

刘顶峰 ;

蔡琛 .

中国专利 :CN119197569B ,2025-10-14

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