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一种基于生物群智学习的无人机集群数字孪生系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411359218.6
申请日：
2024-09-27
公开(公告)号：
CN119538700B
公开(公告)日：
2025-09-23
发明(设计)人：
魏晨 张宇宸 段海滨
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G06F30/27
IPC分类号：
G06F30/12 G06N3/092 G06N3/006 G06N7/08
代理机构：
北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人：
王顺荣;唐爱华
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-28 公开 公开
2025-09-23 授权 授权
2025-03-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20240927
共 50 条
[1]
一种基于生物群智学习的无人机集群数字孪生系统及方法 [P]. 
魏晨 ;
张宇宸 ;
段海滨 .
中国专利 :CN119538700A ,2025-02-28
[2]
一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法 [P]. 
唐成凯 ;
吕万 ;
张玲玲 ;
宋哲 ;
陈沛林 ;
杨俊 ;
郑泽辰 ;
余泰铮 ;
华翔 ;
王谭东 .
中国专利 :CN118938942A ,2024-11-12
[3]
一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法 [P]. 
唐成凯 ;
吕万 ;
张玲玲 ;
宋哲 ;
陈沛林 ;
杨俊 ;
郑泽辰 ;
余泰铮 ;
华翔 ;
王谭东 .
中国专利 :CN118938942B ,2025-02-07
[4]
一种基于参数辨识的无人机集群数字孪生模型校正方法 [P]. 
沈高青 ;
蔡圣所 ;
刘晓畅 ;
田士瑛 ;
雷磊 ;
李慧 ;
李豫 .
中国专利 :CN119987235A ,2025-05-13
[5]
一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法 [P]. 
谈玲 ;
刘玉风 .
中国专利 :CN114125708B ,2022-03-01
[6]
一种四旋翼无人机数字孪生系统 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN112051750A ,2020-12-08
[7]
一种基于数字孪生的无人机巡查系统 [P]. 
杨雨婕 ;
梁淑婷 ;
陈大为 .
中国专利 :CN117784802A ,2024-03-29
[8]
基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P]. 
胡华智 ;
薛鹏 ;
刘畅 .
中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29
[9]
一种基于数字孪生的智能无人机仿真系统及方法 [P]. 
陈猛 .
中国专利 :CN118348825B ,2024-11-05
[10]
一种无人机数字孪生建模方法及系统 [P]. 
桂贤梁 ;
李跃 ;
潘云 ;
王满 ;
张强 ;
陈泽宇 .
中国专利 :CN119227405A ,2024-12-31
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