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饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411674460.2
申请日：
2024-11-21
公开(公告)号：
CN119512159B
公开(公告)日：
2025-09-12
发明(设计)人：
朴敏楠 卢彪
申请人：
中国民航大学
申请人地址：
300300 天津市东丽区津北公路2898号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D109/28
代理机构：
北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579
代理人：
黄利萍
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241121
2025-09-12 授权 授权
2025-02-25 公开 公开
共 50 条
[1]
饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统 [P]. 
朴敏楠 ;
卢彪 .
中国专利 :CN119512159A ,2025-02-25
[2]
基于强化学习的飞行器姿态控制方法、系统、装置 [P]. 
丘腾海 ;
蒲志强 ;
刘振 ;
易建强 ;
常红星 .
中国专利 :CN112198890B ,2021-01-08
[3]
基于可解释强化学习的飞行器姿态控制方法 [P]. 
张秀云 ;
冷嘉俊 ;
刘达 ;
贾晨辉 .
中国专利 :CN119717870B ,2025-08-01
[4]
基于可解释强化学习的飞行器姿态控制方法 [P]. 
张秀云 ;
冷嘉俊 ;
刘达 ;
贾晨辉 .
中国专利 :CN119717870A ,2025-03-28
[5]
飞行器姿态控制方法、飞行器姿态控制系统以及飞行器 [P]. 
鲍晓强 ;
郭一江 ;
陈明欣 ;
张骞 ;
李之强 ;
杨文俊 ;
冯小强 ;
周军 ;
丁攀 ;
何苗 ;
位陈 .
中国专利 :CN114326767A ,2022-04-12
[6]
飞行器姿态控制方法、飞行器姿态控制系统以及飞行器 [P]. 
鲍晓强 ;
郭一江 ;
陈明欣 ;
张骞 ;
李之强 ;
杨文俊 ;
冯小强 ;
周军 ;
丁攀 ;
何苗 ;
位陈 .
中国专利 :CN114326767B ,2024-08-02
[7]
一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法 [P]. 
王佩 ;
张科 ;
吕梅柏 ;
徐有新 ;
王靖宇 ;
姜海旭 ;
邢超 ;
李伟 .
中国专利 :CN107491080B ,2017-12-19
[8]
飞行器飞行姿态控制系统和方法 [P]. 
于治楼 ;
唐铭浩 ;
梁记斌 .
中国专利 :CN111290420A ,2020-06-16
[9]
基于强化学习的飞行器控制参数自演进控制 [P]. 
许斌 ;
于目航 ;
阎振鑫 ;
王霞 .
中国专利 :CN121050222A ,2025-12-02
[10]
四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法 [P]. 
鲜斌 ;
张诗婧 .
中国专利 :CN112363519A ,2021-02-12
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