一种上肢康复外骨骼用的肘关节主动补偿结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310432311.4

申请日：

2023-04-20

公开(公告)号：

CN116473804B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

高永生郎国栋姚士军沈文鹏赵杰

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种上肢康复外骨骼肘关节轴线并联主动补偿结构 [P].

郎国栋 ;

高永生 ;

姚士军 ;

赵杰 .

中国专利 :CN116983181B ,2024-08-20

[2]

一种上肢康复外骨骼 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

陈彦 ;

黄国威 .

中国专利 :CN116059079B ,2024-06-21

[3]

一种基于上肢重力补偿的肘关节康复外骨骼 [P].

王彤 ;

康荣杰 ;

项忠霞 .

中国专利 :CN116983183B ,2025-12-19

[4]

一种上肢康复外骨骼系统 [P].

赵勇焜 ;

刘卓 ;

吴海钧 ;

蔚金洋 ;

张仁勇 .

中国专利 :CN117883263A ,2024-04-16

[5]

一种上肢柔顺康复外骨骼 [P].

朱秋国 ;

石拓 ;

熊蓉 ;

吴俊 .

中国专利 :CN107320910B ,2017-11-07

[6]

一种上肢康复外骨骼机器人 [P].

吴青聪 ;

黎强 ;

陈柏 ;

竺文帆 ;

郑霖樑 ;

王智杰 ;

邹海涛 ;

陈映 .

中国专利 :CN115813711B ,2024-07-02

[7]

一种上肢康复外骨骼机器人 [P].

蒲江波 ;

姚博 ;

黄宇骋 ;

吴承臻 ;

王瑜 ;

张鑫 ;

霍洪强 .

中国专利 :CN120458873A ,2025-08-12

[8]

一种主动式肘关节康复外骨骼机械臂 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

吕世东 .

中国专利 :CN211797560U ,2020-10-30

[9]

上肢外骨骼康复机器人肘关节装置 [P].

杨晓东 .

中国专利 :CN109288653A ,2019-02-01

[10]

一种上肢外骨骼康复臂 [P].

王金武 ;

万克明 ;

李勇 ;

李嘉文 ;

杨岚 ;

叶燕语 ;

戴尅戎 .

中国专利 :CN206631097U ,2017-11-14

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