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一种基于图像匹配的无人机辅助定位方法和装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411579421.4
申请日
:
2024-11-07
公开(公告)号
:
CN119478045B
公开(公告)日
:
2025-09-12
发明(设计)人
:
朱艺宁
刘心成
王君波
邓子豪
李博轩
姚远
杨刚
申请人
:
西北工业大学
申请人地址
:
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
:
G06T7/73
IPC分类号
:
G06V20/17
G06V10/40
G06V10/74
G06V20/13
G06V10/52
G06V10/20
G06N3/0464
G06N3/048
代理机构
:
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
:
薛梦
法律状态
:
授权
国省代码
:
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-09-12
授权
授权
2025-03-07
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241107
2025-02-18
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于图像匹配的无人机辅助定位方法和装置
[P].
朱艺宁
论文数:
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引用数:
0
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
朱艺宁
;
论文数:
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机构:
刘心成
;
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机构:
王君波
;
邓子豪
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
邓子豪
;
李博轩
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
李博轩
;
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机构:
姚远
;
论文数:
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机构:
杨刚
.
中国专利
:CN119478045A
,2025-02-18
[2]
一种基于图像特征匹配的无人机定位的方法、装置
[P].
张艳艳
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
张艳艳
;
冯杨
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
冯杨
;
郑琛
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
郑琛
;
颜雨潇
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
颜雨潇
;
朱灏天
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
朱灏天
;
邵干
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
邵干
;
李海旺
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
李海旺
;
谢刚
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
谢刚
.
中国专利
:CN118644556B
,2024-10-18
[3]
一种基于图像特征匹配的无人机定位的方法、装置
[P].
张艳艳
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
张艳艳
;
冯杨
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
冯杨
;
郑琛
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
郑琛
;
颜雨潇
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天目山实验室
天目山实验室
颜雨潇
;
朱灏天
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天目山实验室
天目山实验室
朱灏天
;
邵干
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天目山实验室
天目山实验室
邵干
;
李海旺
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
李海旺
;
谢刚
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
谢刚
.
中国专利
:CN118644556A
,2024-09-13
[4]
基于无人机定位预测方法、装置和无人机
[P].
论文数:
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机构:
邓中亮
;
论文数:
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机构:
刘延旭
;
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机构:
胡恩文
;
殷嘉徽
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
殷嘉徽
;
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机构:
綦航
;
袁华宇
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
袁华宇
;
苏文举
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
苏文举
;
赵建民
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
赵建民
.
中国专利
:CN114777767B
,2024-09-24
[5]
基于无人机定位预测方法、装置和无人机
[P].
邓中亮
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邓中亮
;
刘延旭
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刘延旭
;
胡恩文
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胡恩文
;
殷嘉徽
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殷嘉徽
;
綦航
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綦航
;
袁华宇
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袁华宇
;
苏文举
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苏文举
;
赵建民
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赵建民
.
中国专利
:CN114777767A
,2022-07-22
[6]
一种无人机的定位方法和装置
[P].
蒲庆
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蒲庆
;
杨建军
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杨建军
.
中国专利
:CN105466430A
,2016-04-06
[7]
一种基于图像处理的无人机定位方法
[P].
陈俊杰
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机构:
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
陈俊杰
;
产焰萍
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机构:
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
产焰萍
;
陈凌睿
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国网福建省电力有限公司漳州供电公司
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
陈凌睿
;
叶东华
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国网福建省电力有限公司漳州供电公司
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
叶东华
;
林毅斌
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国网福建省电力有限公司漳州供电公司
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
林毅斌
;
柳杨
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机构:
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
国网福建省电力有限公司漳州供电公司
柳杨
.
中国专利
:CN112215860B
,2024-05-10
[8]
一种基于图像处理的无人机定位方法
[P].
陈俊杰
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陈俊杰
;
产焰萍
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产焰萍
;
陈凌睿
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陈凌睿
;
叶东华
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叶东华
;
林毅斌
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林毅斌
;
柳杨
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柳杨
.
中国专利
:CN112215860A
,2021-01-12
[9]
无人机定位切换方法、装置和无人机
[P].
王琦
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0
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王琦
.
中国专利
:CN106908822A
,2017-06-30
[10]
一种无人机辅助定位方法
[P].
米勇龙
论文数:
0
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米勇龙
.
中国专利
:CN107991698A
,2018-05-04
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