一种旋翼无人机规划控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410507211.8

申请日：

2024-04-25

公开(公告)号：

CN118605592B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

孙亮王江涛

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

邓琳;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	公开	公开
2025-09-23	授权	授权
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240425

共 50 条

[1]

一种旋翼无人机规划控制方法及系统 [P].

孙亮 ;

王江涛 .

中国专利 :CN118605592A ,2024-09-06

[2]

多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

乔建忠 ;

周小彬 .

中国专利 :CN113156984B ,2021-07-23

[3]

一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[4]

多旋翼无人机抗扰飞行控制方法 [P].

祝海 ;

刘浩 ;

叶建川 ;

吴则良 ;

宋韬 ;

朱效洲 .

中国专利 :CN120386381A ,2025-07-29

[5]

一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

贺伟 ;

孙元鑫 ;

李涛 ;

郑柏超 ;

宋公飞 .

中国专利 :CN117452831A ,2024-01-26

[6]

三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN110058600B ,2019-07-26

[7]

一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

贺伟 ;

孙元鑫 ;

李涛 ;

郑柏超 ;

宋公飞 .

中国专利 :CN117452831B ,2024-03-19

[8]

针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106842952B ,2017-06-13

[9]

一种四旋翼无人机空中运输控制方法 [P].

宋英磊 ;

李理 .

中国专利 :CN119759045A ,2025-04-04

[10]

用于四旋翼无人机的风扰补偿控制方法及装置、系统 [P].

张迎春 ;

焦恒昌 ;

常鑫 .

中国专利 :CN120669530A ,2025-09-19

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