分布式轮组独立驱动转向线控底盘的转向控制方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510756983.X

申请日：

2025-06-09

公开(公告)号：

CN120246079B

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

武仲斌赵岩松李浩文

申请人：

太原理工大学

申请人地址：

030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号

IPC主分类号：

B62D6/00

IPC分类号：

B62D7/14 B60L15/20 B62D101/00 B62D137/00

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳;吕晋华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 6/00申请日:20250609
2025-09-02	授权	授权
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

分布式轮组独立驱动转向线控底盘的转向控制方法及设备 [P].

武仲斌 ;

赵岩松 ;

李浩文 .

中国专利 :CN120246079A ,2025-07-04

[2]

一种线控底盘的分布式驱动转向机构 [P].

尤卫建 .

中国专利 :CN115447669A ,2022-12-09

[3]

一种线控底盘的分布式驱动转向机构 [P].

李可瑞 ;

张华坤 ;

周懿 .

中国专利 :CN221893171U ,2024-10-25

[4]

多轮独立驱动双桥铰接式底盘转向控制方法 [P].

李海涛 ;

张俊楠 ;

刘平义 ;

管昀毅 ;

罗坤 ;

冉伟 .

中国专利 :CN112078659A ,2020-12-15

[5]

一种四轮独立转向独立驱动的小型环卫车线控底盘 [P].

方博一 ;

丁鹏飞 ;

刘兴国 ;

张学泰 ;

陈奇 ;

刘征宇 ;

杨善春 .

中国专利 :CN223290650U ,2025-09-02

[6]

各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动控制方法 [P].

董铸荣 ;

贺萍 ;

邱浩 ;

朱小春 ;

陆国达 .

中国专利 :CN101716954A ,2010-06-02

[7]

前后独立转向的线控底盘及无人车 [P].

王磊 ;

曹磊 ;

孟寒 .

中国专利 :CN217892986U ,2022-11-25

[8]

一种分布式驱动线控底盘集成控制方法 [P].

温杰 ;

史品佳 ;

刘琼琼 ;

费孝涛 ;

庄彦霞 ;

方玉杰 ;

冯耀 ;

李旭 ;

潘石宝 ;

阴曜 ;

唐功 .

中国专利 :CN120003515A ,2025-05-16

[9]

一种四轮独立驱动独立转向的底盘 [P].

时培成 ;

陈旭 ;

章亮 ;

陈现敏 ;

倪璇 ;

齐恒 ;

李龙 ;

梁涛年 ;

王金桥 ;

杨爱喜 ;

陈晨 ;

杨剑锋 ;

万鹏 ;

尹哲 .

中国专利 :CN113044109A ,2021-06-29

[10]

四轮独立驱动独立转向电动车的集中-分布式控制系统 [P].

杨昊光 ;

赵雪轩 ;

朱子霖 ;

施炯明 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN107505941B ,2017-12-22

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