多模态协同感知驱动的火箭回收高精度位姿估计系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510851434.0

申请日：

2025-06-24

公开(公告)号：

CN120726127A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

耿志远陶明

申请人：

南京耀宇视芯科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市建邺区贤坤路60号06幢903、904、905、906室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

南京智慧青蛙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32658

代理人：

甘东阳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250624

共 50 条

[1]

一种AI驱动的多模态协同感知交互系统及混合现实终端 [P].

刘梓涵 ;

黄朔 ;

陈剑明 ;

王雅妮 .

中国专利 :CN120406724A ,2025-08-01

[2]

高精度感知驱动的智能路网协同优化方法及系统 [P].

闫昊 ;

王伟 ;

王永飞 .

中国专利 :CN120220403A ,2025-06-27

[3]

基于多模态融合的协同感知方法 [P].

闵令通 ;

黄丹 ;

张磊 ;

王昭中 ;

何欣欣 ;

王秉路 .

中国专利 :CN118429764A ,2024-08-02

[4]

卫星弱观测条件下的多传感器融合高精度位姿估计算法 [P].

黄昊 .

中国专利 :CN112781582A ,2021-05-11

[5]

基于常识协同感知的多模态讽刺检测方法 [P].

李志欣 ;

庄幸杰 ;

欧利松 .

中国专利 :CN118585883A ,2024-09-03

[6]

一种智能网联车的多模态协同感知系统及方法 [P].

张朝昆 ;

石善炜 ;

何深 ;

唐涛 .

中国专利 :CN117909925A ,2024-04-19

[7]

一种基于多模态协同感知的水库实时监控方法及系统 [P].

廖虎 .

中国专利 :CN120412243A ,2025-08-01

[8]

多模态协同感知的起重吊臂危险区域智能预警系统 [P].

邝庆麟 ;

徐先勇 ;

陈端彬 ;

莫如发 ;

陈茂辉 ;

徐仪进 ;

周自然 ;

汤展辉 ;

向志翔 ;

黄杰涛 ;

刘俊杰 .

中国专利 :CN120328396A ,2025-07-18

[9]

基于BEV视角的自动驾驶多模态协同感知方法及系统 [P].

王坤峰 ;

陈思涵 ;

王可秋 .

中国专利 :CN116977963B ,2025-07-08

[10]

一种多模态协同感知的电站高风险作业巡检方法及系统 [P].

吉云 ;

张传升 ;

张城城 ;

董铖铖 ;

武芳 ;

彭闯闯 ;

李栋 ;

罗毅夫 .

中国专利 :CN120236249A ,2025-07-01

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