具备自主地形测试能力的人形机器人仿生足

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511145500.9

申请日：

2025-08-15

公开(公告)号：

CN120697869A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

戴振东刘春华姜涛钱帅帅李峰

申请人：

南京神源生智能科技有限公司

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区诚信大道509号7号楼1楼

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

代理机构：

南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465

代理人：

涂春春

法律状态：

公开

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20250815
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

具备自主地形测试能力的人形机器人仿生足 [P].

戴振东 ;

刘春华 ;

姜涛 ;

钱帅帅 ;

李峰 .

中国专利 :CN120697869B ,2025-11-07

[2]

具备地形适应能力与刚度调节的双足机器人仿生足 [P].

戴振东 ;

刘春华 ;

姜涛 ;

蒋星宇 .

中国专利 :CN120697870B ,2025-11-07

[3]

具备地形适应能力与刚度调节的双足机器人仿生足 [P].

戴振东 ;

刘春华 ;

姜涛 ;

蒋星宇 .

中国专利 :CN120697870A ,2025-09-26

[4]

具有自主生活能力的人形机器人 [P].

T·韦尔特罗普 ;

B·迈索尼耶 ;

J·蒙索 .

中国专利 :CN106794579B ,2017-05-31

[5]

随节奏自主舞蹈的人形机器人 [P].

罗忠文 ;

余丽 ;

童方圆 ;

杨林权 ;

鲁永娥 ;

陈春亮 ;

刘斌 .

中国专利 :CN101524594A ,2009-09-09

[6]

机器人（仿生双足人形） [P].

魏高顺 ;

尹福文 ;

刘松涛 .

中国专利 :CN309342113S ,2025-06-17

[7]

一种仿生人形机器人足 [P].

李雪皑 ;

王君扬 ;

董晋宏 ;

唐萧然 ;

曹宝石 ;

祁乐 ;

孙永军 ;

刘阳 ;

孙奎 ;

刘宏 .

中国专利 :CN119734772A ,2025-04-01

[8]

仿人足机械足及人形机器人 [P].

康鹏 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

梁论飞 ;

宁传新 ;

梁子同 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN120308239A ,2025-07-15

[9]

足、机器人、双足机器人和人形机器人 [P].

赵国增 ;

符友 ;

向思敏 .

中国专利 :CN222859606U ,2025-05-13

[10]

多地形仿生六足机器人 [P].

罗欢 ;

黄大星 .

中国专利 :CN305342929S ,2019-09-10

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