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具备地形适应能力与刚度调节的双足机器人仿生足

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511145666.0
申请日：
2025-08-15
公开(公告)号：
CN120697870B
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
戴振东 刘春华 姜涛 蒋星宇
申请人：
南京神源生智能科技有限公司
申请人地址：
211106 江苏省南京市江宁区诚信大道509号7号楼1楼
IPC主分类号：
B62D57/032
IPC分类号：
代理机构：
南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465
代理人：
涂春春
法律状态：
公开
国省代码：
河北省 衡水市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 公开 公开
2025-10-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20250815
2025-11-07 授权 授权
共 50 条
[1]
具备地形适应能力与刚度调节的双足机器人仿生足 [P]. 
戴振东 ;
刘春华 ;
姜涛 ;
蒋星宇 .
中国专利 :CN120697870A ,2025-09-26
[2]
具备自主地形测试能力的人形机器人仿生足 [P]. 
戴振东 ;
刘春华 ;
姜涛 ;
钱帅帅 ;
李峰 .
中国专利 :CN120697869B ,2025-11-07
[3]
具备自主地形测试能力的人形机器人仿生足 [P]. 
戴振东 ;
刘春华 ;
姜涛 ;
钱帅帅 ;
李峰 .
中国专利 :CN120697869A ,2025-09-26
[4]
具有地形适应能力的仿生足式机构 [P]. 
孙建伟 ;
宋广生 ;
刘文瑞 ;
曹学敏 ;
孙道昊 .
中国专利 :CN110539815A ,2019-12-06
[5]
一种具备多地形适应能力的机器人 [P]. 
汪旅雁 ;
姜洲 ;
胡洋 .
中国专利 :CN213948623U ,2021-08-13
[6]
双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P]. 
胡奇 ;
李嘉健 ;
阚诗民 ;
王宁 ;
赵金淑 ;
梁林 ;
朴康乔 ;
付于优良 .
中国专利 :CN119644704B ,2025-10-17
[7]
双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P]. 
胡奇 ;
李嘉健 ;
阚诗民 ;
王宁 ;
赵金淑 ;
梁林 ;
朴康乔 ;
付于优良 .
中国专利 :CN119644704A ,2025-03-18
[8]
地形适应能力强的越障机器人 [P]. 
徐韵 ;
徐建韬 ;
王腾昊 ;
孙鑫宇 ;
何云瀚 ;
李伟 .
中国专利 :CN120517511A ,2025-08-22
[9]
四足机器人仿生足 [P]. 
曾印权 ;
李军民 ;
任二伟 .
中国专利 :CN206766180U ,2017-12-19
[10]
四足机器人仿生足 [P]. 
曾印权 ;
李军民 ;
任二伟 .
中国专利 :CN107380294A ,2017-11-24
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