一种具备多地形适应能力的机器人

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专利类型
实用新型
申请号
CN202023240774.1
申请日
2020-12-29
公开(公告)号
CN213948623U
公开(公告)日
2021-08-13
发明(设计)人
汪旅雁 姜洲 胡洋
申请人
申请人地址
310000 浙江省杭州市拱墅区丽景湾4幢504室
IPC主分类号
B62D57028
IPC分类号
代理机构
温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247
代理人
吴海云
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
地形适应能力强的越障机器人 [P]. 
徐韵 ;
徐建韬 ;
王腾昊 ;
孙鑫宇 ;
何云瀚 ;
李伟 .
中国专利 :CN120517511A ,2025-08-22
[2]
具有地形自适应能力的机器人脚装置 [P]. 
何钢 ;
刘瑞峰 ;
徐佳炜 ;
胡鹏 ;
姜君 ;
曹钊源 ;
高亢 ;
朱红 .
中国专利 :CN106428288A ,2017-02-22
[3]
一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人 [P]. 
周礼 ;
廖章友 .
中国专利 :CN119608483A ,2025-03-14
[4]
一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人 [P]. 
周礼 ;
廖章友 .
中国专利 :CN119608483B ,2025-12-12
[5]
具备地形适应能力与刚度调节的双足机器人仿生足 [P]. 
戴振东 ;
刘春华 ;
姜涛 ;
蒋星宇 .
中国专利 :CN120697870B ,2025-11-07
[6]
具备地形适应能力与刚度调节的双足机器人仿生足 [P]. 
戴振东 ;
刘春华 ;
姜涛 ;
蒋星宇 .
中国专利 :CN120697870A ,2025-09-26
[7]
曲面自适应能力爬壁机器人装置 [P]. 
杨跞 ;
赖磊捷 ;
扈响明 ;
徐培麒 ;
张根雷 ;
张伟 ;
李法设 ;
廖州宝 ;
田劲松 .
中国专利 :CN204341242U ,2015-05-20
[8]
曲面自适应能力爬壁机器人 [P]. 
杨跞 ;
赖磊捷 ;
扈响明 ;
徐培麒 ;
张根雷 ;
张伟 ;
李法设 ;
廖州宝 ;
田劲松 .
中国专利 :CN104648513A ,2015-05-27
[9]
一种具有地面适应能力的蛇形机器人 [P]. 
李斌 ;
王越超 ;
马书根 ;
陈丽 ;
汪洋 ;
吕洋 .
中国专利 :CN1590036A ,2005-03-09
[10]
具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 [P]. 
宋屹峰 ;
王洪光 ;
袁兵兵 ;
林松 .
中国专利 :CN214084503U ,2021-08-31