一种盾构机换刀机器人智能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511205024.5

申请日：

2025-08-27

公开(公告)号：

CN120715910A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

刘四进马浴阳王军魏英杰王华伟李东升李庆民薛峰

申请人：

中铁十四局集团有限公司

申请人地址：

250101 山东省济南市历下区奥体西路2666号铁建大厦A座

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

E21D9/093 E21D9/00

代理机构：

南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙) 32722

代理人：

杨勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250827
2025-09-30	公开	公开
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种盾构机换刀机器人智能控制方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

魏英杰 ;

王华伟 ;

李东升 ;

李庆民 ;

薛峰 .

中国专利 :CN120715910B ,2025-11-14

[2]

盾构智能换刀机器人 [P].

刘四进 ;

王军 ;

马浴阳 ;

王华伟 ;

魏英杰 ;

喻星乔 .

中国专利 :CN309275586S ,2025-05-06

[3]

一种盾构机辅助换刀机器人及换刀方法 [P].

张磊 ;

王子宁 ;

杜尧 .

中国专利 :CN119115474A ,2024-12-13

[4]

盾构机用高效换刀机器人 [P].

贾连辉 ;

姜礼杰 ;

杜孟超 ;

赵梦媛 ;

文勇亮 ;

钱豪 ;

张树祺 .

中国专利 :CN110587575A ,2019-12-20

[5]

盾构机换刀机器人对心控制方法、介质及设备 [P].

杜亮 ;

吴赛超 ;

袁建军 ;

胡正涛 ;

鲍晟 .

中国专利 :CN120791772A ,2025-10-17

[6]

一种盾构机用高效换刀机器人 [P].

贾连辉 ;

姜礼杰 ;

杜孟超 ;

赵梦媛 ;

文勇亮 ;

钱豪 ;

张树祺 .

中国专利 :CN210790958U ,2020-06-19

[7]

一种盾构机机器人换刀实验装置 [P].

卓兴建 ;

谭顺辉 ;

姜礼杰 ;

欧阳凯 ;

杨航 ;

文勇亮 ;

陈敬举 .

中国专利 :CN110685706B ,2020-01-14

[8]

一种具备机器人换刀功能的盾构机 [P].

叶蕾 ;

姜礼杰 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 ;

赵梦媛 ;

欧阳凯 .

中国专利 :CN110630279A ,2019-12-31

[9]

单自由度换刀机器人运输机构、换刀机器人及盾构机 [P].

姜礼杰 ;

钱豪 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 ;

赵梦媛 .

中国专利 :CN211474120U ,2020-09-11

[10]

一种多关节大盾构智能换刀机器人液压驱动系统 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

严宇 ;

魏英杰 ;

张高峰 ;

王军 ;

史庆涛 ;

赵斌 .

中国专利 :CN120667435A ,2025-09-19

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