一种盾构机机器人换刀实验装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911055358.3

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN110685706B

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

卓兴建谭顺辉姜礼杰欧阳凯杨航文勇亮陈敬举

申请人：

申请人地址：

450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

IPC主分类号：

E21D9087

IPC分类号：

E21D9093 B25J904 B25J502 B25J1508 B23P1906

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司 41125

代理人：

高园

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	公开	公开
2021-11-19	授权	授权
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21D 9/087 申请日:20191031

共 50 条

[1]

盾构智能换刀机器人 [P].

刘四进 ;

王军 ;

马浴阳 ;

王华伟 ;

魏英杰 ;

喻星乔 .

中国专利 :CN309275586S ,2025-05-06

[2]

盾构机用高效换刀机器人 [P].

贾连辉 ;

姜礼杰 ;

杜孟超 ;

赵梦媛 ;

文勇亮 ;

钱豪 ;

张树祺 .

中国专利 :CN110587575A ,2019-12-20

[3]

一种盾构机辅助换刀机器人及换刀方法 [P].

张磊 ;

王子宁 ;

杜尧 .

中国专利 :CN119115474A ,2024-12-13

[4]

一种盾构机用高效换刀机器人 [P].

贾连辉 ;

姜礼杰 ;

杜孟超 ;

赵梦媛 ;

文勇亮 ;

钱豪 ;

张树祺 .

中国专利 :CN210790958U ,2020-06-19

[5]

一种具备机器人换刀功能的盾构机 [P].

叶蕾 ;

姜礼杰 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 ;

赵梦媛 ;

欧阳凯 .

中国专利 :CN110630279A ,2019-12-31

[6]

一种盾构机换刀机器人智能控制方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

魏英杰 ;

王华伟 ;

李东升 ;

李庆民 ;

薛峰 .

中国专利 :CN120715910A ,2025-09-30

[7]

一种盾构机换刀机器人智能控制方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

魏英杰 ;

王华伟 ;

李东升 ;

李庆民 ;

薛峰 .

中国专利 :CN120715910B ,2025-11-14

[8]

单自由度换刀机器人运输机构、换刀机器人及盾构机 [P].

姜礼杰 ;

钱豪 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 ;

赵梦媛 .

中国专利 :CN211474120U ,2020-09-11

[9]

一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台 [P].

张兵 ;

秦银平 ;

孙振川 ;

周建军 ;

李凤远 ;

杨延栋 ;

赵海雷 ;

潘东江 ;

韩伟锋 ;

杨振兴 ;

孙飞祥 .

中国专利 :CN111595607B ,2020-08-28

[10]

一种用于测试盾构机/TBM换刀机器人功能的刀盘实验台 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

王华伟 ;

喻星乔 ;

李庆民 ;

陈鹏 ;

陈昊 ;

霍军周 .

中国专利 :CN222070151U ,2024-11-26

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