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一种用于测试盾构机/TBM换刀机器人功能的刀盘实验台
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202422596030.5
申请日
:
2024-10-28
公开(公告)号
:
CN222070151U
公开(公告)日
:
2024-11-26
发明(设计)人
:
刘四进
马浴阳
王军
王华伟
喻星乔
李庆民
陈鹏
陈昊
霍军周
申请人
:
中铁十四局集团有限公司
申请人地址
:
250000 山东省济南市历下区奥体西路2666号铁建大厦A座
IPC主分类号
:
G01M99/00
IPC分类号
:
代理机构
:
南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360
代理人
:
张磊
法律状态
:
授权
国省代码
:
山东省 济南市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-26
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台
[P].
张兵
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张兵
;
秦银平
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秦银平
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孙振川
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孙振川
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周建军
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周建军
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李凤远
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李凤远
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杨延栋
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杨延栋
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赵海雷
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赵海雷
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潘东江
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潘东江
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韩伟锋
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韩伟锋
;
杨振兴
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杨振兴
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孙飞祥
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孙飞祥
.
中国专利
:CN111595607B
,2020-08-28
[2]
一种验证TBM换刀机器人功能的试验台
[P].
霍军周
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霍军周
;
孟智超
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孟智超
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鲍有能
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鲍有能
;
黄晓琦
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黄晓琦
.
中国专利
:CN109085001B
,2018-12-25
[3]
一种盾构机机器人换刀实验装置
[P].
卓兴建
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卓兴建
;
谭顺辉
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谭顺辉
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姜礼杰
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姜礼杰
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欧阳凯
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欧阳凯
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杨航
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杨航
;
文勇亮
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文勇亮
;
陈敬举
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陈敬举
.
中国专利
:CN110685706B
,2020-01-14
[4]
一种TBM换刀机器人
[P].
胡桂菘
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胡桂菘
;
刘建琴
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刘建琴
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周宇航
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周宇航
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郭晓
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郭晓
.
中国专利
:CN115464670A
,2022-12-13
[5]
一种TBM换刀机器人
[P].
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机构:
胡桂菘
;
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机构:
刘建琴
;
周宇航
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机构:
天津大学
天津大学
周宇航
;
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机构:
郭晓
.
中国专利
:CN115464670B
,2024-10-01
[6]
一种模拟开敞式TBM换刀机器人换刀的试验台
[P].
霍军周
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霍军周
;
李旋旋
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李旋旋
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黄晓琦
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黄晓琦
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孟智超
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孟智超
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鲍有能
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鲍有能
.
中国专利
:CN109036079A
,2018-12-18
[7]
一种具备机器人换刀功能的盾构机
[P].
叶蕾
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叶蕾
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姜礼杰
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姜礼杰
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文勇亮
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文勇亮
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杨航
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杨航
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原晓伟
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原晓伟
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赵梦媛
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赵梦媛
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欧阳凯
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欧阳凯
.
中国专利
:CN110630279A
,2019-12-31
[8]
一种盾构机用高效换刀机器人
[P].
贾连辉
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贾连辉
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姜礼杰
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姜礼杰
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杜孟超
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杜孟超
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赵梦媛
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赵梦媛
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文勇亮
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文勇亮
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钱豪
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钱豪
;
张树祺
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张树祺
.
中国专利
:CN210790958U
,2020-06-19
[9]
一种适用不同直径刀盘的TBM换刀机器人
[P].
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机构:
刘建琴
;
陈朝銮
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天津大学
天津大学
陈朝銮
;
吴佳俊
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天津大学
天津大学
吴佳俊
;
顾文杉
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天津大学
天津大学
顾文杉
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赵红智
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天津大学
天津大学
赵红智
.
中国专利
:CN120755914A
,2025-10-10
[10]
一种盾构机辅助换刀机器人及换刀方法
[P].
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机构:
张磊
;
王子宁
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河海大学
河海大学
王子宁
;
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机构:
杜尧
.
中国专利
:CN119115474A
,2024-12-13
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