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一种适用不同直径刀盘的TBM换刀机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511034767.0
申请日
:
2025-07-25
公开(公告)号
:
CN120755914A
公开(公告)日
:
2025-10-10
发明(设计)人
:
刘建琴
陈朝銮
吴佳俊
顾文杉
赵红智
申请人
:
天津大学
申请人地址
:
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号
:
B25J18/00
IPC分类号
:
B25J15/00
B25J19/00
E21D9/08
代理机构
:
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人
:
程毓英
法律状态
:
公开
国省代码
:
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-10
公开
公开
2025-10-28
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20250725
共 50 条
[1]
一种TBM换刀机器人
[P].
胡桂菘
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胡桂菘
;
刘建琴
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刘建琴
;
周宇航
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周宇航
;
郭晓
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郭晓
.
中国专利
:CN115464670A
,2022-12-13
[2]
一种TBM换刀机器人
[P].
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机构:
胡桂菘
;
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机构:
刘建琴
;
周宇航
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机构:
天津大学
天津大学
周宇航
;
论文数:
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机构:
郭晓
.
中国专利
:CN115464670B
,2024-10-01
[3]
一种适用于TBM换刀机器人快速拆装的新型刀座
[P].
霍军周
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霍军周
;
杨冬建
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杨冬建
;
孟智超
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孟智超
.
中国专利
:CN109236310B
,2019-01-18
[4]
数控盘式刀盘换刀机器人
[P].
杨海伟
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杨海伟
;
赵俊伟
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赵俊伟
;
王文琦
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王文琦
;
姜苏
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姜苏
;
才国锋
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才国锋
.
中国专利
:CN307454088S
,2022-07-15
[5]
数控盘式刀盘换刀机器人
[P].
杨海伟
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杨海伟
;
姜苏
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姜苏
;
任开文
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任开文
;
才国锋
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才国锋
;
赵俊伟
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赵俊伟
.
中国专利
:CN216463279U
,2022-05-10
[6]
一种验证TBM换刀机器人功能的试验台
[P].
霍军周
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霍军周
;
孟智超
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孟智超
;
鲍有能
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鲍有能
;
黄晓琦
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黄晓琦
.
中国专利
:CN109085001B
,2018-12-25
[7]
一种适用于TBM滚刀更换的可折叠式换刀机器人
[P].
刘维青
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
刘维青
;
殷崇光
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
殷崇光
;
杨博文
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
杨博文
;
王彦军
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
王彦军
;
管振祥
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
管振祥
;
王家海
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
王家海
;
余情园
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
余情园
;
韩凯旋
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
韩凯旋
;
霍军周
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
霍军周
;
许建
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
许建
;
杜兆广
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
杜兆广
;
边志远
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
边志远
;
王文爽
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
王文爽
.
中国专利
:CN120326568B
,2025-11-18
[8]
一种适用于TBM滚刀更换的可折叠式换刀机器人
[P].
刘维青
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
刘维青
;
殷崇光
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
殷崇光
;
杨博文
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
杨博文
;
王彦军
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
王彦军
;
管振祥
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
管振祥
;
王家海
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
王家海
;
余情园
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
余情园
;
韩凯旋
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
韩凯旋
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霍军周
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
霍军周
;
许建
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中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
许建
;
杜兆广
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
杜兆广
;
边志远
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
边志远
;
王文爽
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机构:
中铁十九局集团第一工程有限公司
中铁十九局集团第一工程有限公司
王文爽
.
中国专利
:CN120326568A
,2025-07-18
[9]
一种用于测试盾构机/TBM换刀机器人功能的刀盘实验台
[P].
刘四进
论文数:
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机构:
中铁十四局集团有限公司
中铁十四局集团有限公司
刘四进
;
马浴阳
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机构:
中铁十四局集团有限公司
中铁十四局集团有限公司
马浴阳
;
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机构:
王军
;
王华伟
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中铁十四局集团有限公司
中铁十四局集团有限公司
王华伟
;
喻星乔
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中铁十四局集团有限公司
中铁十四局集团有限公司
喻星乔
;
李庆民
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机构:
中铁十四局集团有限公司
中铁十四局集团有限公司
李庆民
;
陈鹏
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机构:
中铁十四局集团有限公司
中铁十四局集团有限公司
陈鹏
;
陈昊
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机构:
中铁十四局集团有限公司
中铁十四局集团有限公司
陈昊
;
霍军周
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机构:
中铁十四局集团有限公司
中铁十四局集团有限公司
霍军周
.
中国专利
:CN222070151U
,2024-11-26
[10]
一种模拟开敞式TBM换刀机器人换刀的试验台
[P].
霍军周
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霍军周
;
李旋旋
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李旋旋
;
黄晓琦
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黄晓琦
;
孟智超
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孟智超
;
鲍有能
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鲍有能
.
中国专利
:CN109036079A
,2018-12-18
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