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一种适用于TBM滚刀更换的可折叠式换刀机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510645473.5
申请日：
2025-05-20
公开(公告)号：
CN120326568B
公开(公告)日：
2025-11-18
发明(设计)人：
刘维青 殷崇光 杨博文 王彦军 管振祥 王家海 余情园 韩凯旋 霍军周 许建 杜兆广 边志远 王文爽
申请人：
中铁十九局集团第一工程有限公司 中铁十九局集团有限公司 大连理工大学
申请人地址：
111010 辽宁省辽阳市白塔区卫国路138号
IPC主分类号：
B25J5/02
IPC分类号：
B25J18/02 B25J11/00 B25J15/00
代理机构：
辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102
代理人：
李宝元
法律状态：
授权
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-18 授权 授权
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/02申请日:20250520
2025-07-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种适用于TBM滚刀更换的可折叠式换刀机器人 [P]. 
刘维青 ;
殷崇光 ;
杨博文 ;
王彦军 ;
管振祥 ;
王家海 ;
余情园 ;
韩凯旋 ;
霍军周 ;
许建 ;
杜兆广 ;
边志远 ;
王文爽 .
中国专利 :CN120326568A ,2025-07-18
[2]
适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台 [P]. 
王家海 ;
邓书森 ;
刘维青 ;
殷崇光 ;
王彦军 ;
余情园 ;
杜兆广 ;
边志远 ;
王文爽 ;
菅永博 ;
杨雪冬 ;
马珍 ;
霍军周 .
中国专利 :CN223741953U ,2025-12-30
[3]
一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构 [P]. 
刘维青 ;
韩凯旋 ;
蔡龙 ;
杨博文 ;
余情园 ;
曹玉新 ;
杨雪东 ;
菅永博 ;
殷崇光 ;
贾峰 ;
田仁东 ;
朱浩男 ;
王健 ;
赵士彬 ;
曹忠山 ;
霍军周 .
中国专利 :CN120735092B ,2025-12-30
[4]
一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构 [P]. 
刘维青 ;
韩凯旋 ;
蔡龙 ;
杨博文 ;
余情园 ;
曹玉新 ;
杨雪东 ;
菅永博 ;
殷崇光 ;
贾峰 ;
田仁东 ;
朱浩男 ;
王健 ;
赵士彬 ;
曹忠山 ;
霍军周 .
中国专利 :CN120735092A ,2025-10-03
[5]
一种适用于折叠式换刀机器人的电磁式支撑机构 [P]. 
刘维青 ;
韩凯旋 ;
管振祥 ;
杨博文 ;
蔡龙 ;
余情园 ;
黄明星 ;
杜兆广 ;
孟虎 ;
张怀中 ;
许建 ;
殷崇光 ;
杨雪冬 ;
顾晓东 ;
霍军周 .
中国专利 :CN120755909A ,2025-10-10
[6]
一种适用于TBM换刀机器人的末端执行器 [P]. 
霍军周 ;
杨冬建 ;
孟智超 .
中国专利 :CN110509287A ,2019-11-29
[7]
一种用于TBM滚刀更换机器人的运输导轨 [P]. 
刘维青 ;
田昊 ;
王家海 ;
王彦军 ;
余情园 ;
韩凯旋 ;
霍军周 ;
杜兆广 ;
孙强 ;
许建 ;
菅永博 ;
姚佳禹 ;
曹忠山 .
中国专利 :CN120368182A ,2025-07-25
[8]
一种适用于TBM换刀机器人快速拆装的新型刀座 [P]. 
霍军周 ;
杨冬建 ;
孟智超 .
中国专利 :CN109236310B ,2019-01-18
[9]
一种TBM换刀机器人本体结构 [P]. 
霍军周 ;
孟智超 ;
鲍有能 ;
黄晓琦 .
中国专利 :CN108393864A ,2018-08-14
[10]
一种适用不同直径刀盘的TBM换刀机器人 [P]. 
刘建琴 ;
陈朝銮 ;
吴佳俊 ;
顾文杉 ;
赵红智 .
中国专利 :CN120755914A ,2025-10-10
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