面向无人机集群协同定位的分布式因子图模型求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411063591.7

申请日：

2024-08-05

公开(公告)号：

CN118972940B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

邵春莉杨浦叶国阳于新龙黄泽霞

申请人：

江淮前沿技术协同创新中心安徽大学

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3-H8幢

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W84/08 H04B7/185 G06N3/126

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114

代理人：

彭超

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 64/00申请日:20240805
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

面向无人机集群协同定位的分布式因子图模型求解方法 [P].

邵春莉 ;

杨浦 ;

叶国阳 ;

于新龙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN118972940A ,2024-11-15

[2]

无人机集群去中心化分布式协同定位方法 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

鲁子明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118111443A ,2024-05-31

[3]

面向室内的分布式无人机集群定位与建图的方法 [P].

钟毅 ;

易雪婷 ;

鲁仁全 ;

杨立鑫 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117830879B ,2024-06-14

[4]

面向室内的分布式无人机集群定位与建图的方法 [P].

钟毅 ;

易雪婷 ;

鲁仁全 ;

杨立鑫 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117830879A ,2024-04-05

[5]

无人机集群的分布式协同定位方法、装置、设备和存储器 [P].

赖俊 ;

相晓嘉 ;

吕云霄 ;

唐邓清 ;

周晗 ;

李超然 ;

鞠志满 .

中国专利 :CN117724132A ,2024-03-19

[6]

RSS无人机集群分布式定位方法 [P].

束锋 ;

程鑫 ;

黄梦醒 ;

冯思玲 ;

毋媛媛 ;

苏婷 ;

王雪辉 ;

董榕恩 ;

揭琦娟 ;

张鹏 ;

丁耀晖 ;

占习超 ;

孙钟文 .

中国专利 :CN113411881B ,2021-09-17

[7]

一种无人机集群协同定位与建图方法 [P].

何仁军 ;

陈凯 .

中国专利 :CN118747772A ,2024-10-08

[8]

基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

李生辉 ;

贾广乐 ;

杨可欣 ;

王晨旭 ;

周志权 ;

焉晓贞 .

中国专利 :CN116907499B ,2024-11-22

[9]

基于加权因子图的无人机群协同定位方法、系统及设备 [P].

王雪 ;

闫林林 ;

周生华 ;

刘宏伟 ;

张李妮 .

中国专利 :CN120949160A ,2025-11-14

[10]

利用地面激光雷达点云辅助的无人机集群分布式协同定位方法 [P].

陈鑫磊 ;

李其轩 ;

翦卓著 ;

郑盛涛 ;

王学谦 .

中国专利 :CN119152019A ,2024-12-17

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