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一种基于场景理解增强的自动驾驶车辆运动预测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510814107.8
申请日：
2025-06-18
公开(公告)号：
CN120339990B
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
许芳 韩帅 陈虹 胡云峰 宫洵 林佳眉
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
IPC主分类号：
G06V20/56
IPC分类号：
G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/084
代理机构：
合肥中佳智诚专利代理事务所(普通合伙) 34409
代理人：
王家培
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20250618
2025-09-26 授权 授权
2025-07-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于场景理解增强的自动驾驶车辆运动预测方法 [P]. 
许芳 ;
韩帅 ;
陈虹 ;
胡云峰 ;
宫洵 ;
林佳眉 .
中国专利 :CN120339990A ,2025-07-18
[2]
一种基于规则增强轨迹预测的自动驾驶车辆运动规划方法 [P]. 
许芳 ;
韩帅 ;
陈虹 ;
林佳眉 ;
郭露露 ;
孙吉 .
中国专利 :CN117571011A ,2024-02-20
[3]
一种用于自动驾驶汽车的道路场景理解方法 [P]. 
陈品同 ;
严锦杰 ;
李贺 ;
周昭高 ;
余荣 .
:CN118194969A ,2024-06-14
[4]
一种用于自动驾驶汽车的道路场景理解方法 [P]. 
陈品同 ;
严锦杰 ;
李贺 ;
周昭高 ;
余荣 .
中国专利 :CN118194969B ,2024-07-19
[5]
自动驾驶车辆轨迹预测方法 [P]. 
郑培儒 .
中国专利 :CN121084426A ,2025-12-09
[6]
一种车辆自动驾驶的轨迹预测模型调度方法 [P]. 
吴康婷 ;
严和平 .
中国专利 :CN119692522A ,2025-03-25
[7]
运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆 [P]. 
羊野 .
中国专利 :CN120726087A ,2025-09-30
[8]
运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆 [P]. 
羊野 .
中国专利 :CN120726088A ,2025-09-30
[9]
自动驾驶车辆的驾驶场景 [P]. 
拉马穆尔西·苏拉曼尼亚 ;
马蒂·哈瓦利 ;
弗朗西斯科·艾拉斯 ;
莫里斯·安东内洛 ;
西蒙·里昂 ;
里克·萨卡尔 .
中国专利 :CN112868022A ,2021-05-28
[10]
自动驾驶车辆的驾驶场景 [P]. 
拉马穆尔西·苏拉曼尼亚 ;
马蒂·哈瓦利 ;
弗朗西斯科·艾拉斯 ;
莫里斯·安东内洛 ;
西蒙·里昂 ;
里克·萨卡尔 .
英国专利 :CN112868022B ,2024-08-20
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