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一种基于规则增强轨迹预测的自动驾驶车辆运动规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311599051.6
申请日：
2023-11-28
公开(公告)号：
CN117571011A
公开(公告)日：
2024-02-20
发明(设计)人：
许芳
韩帅
陈虹
林佳眉
郭露露
孙吉
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
代理机构：
北京专赢专利代理有限公司 11797
代理人：
李斌
法律状态：
公开
国省代码：
吉林省
长春市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-20 | 公开 | 公开 |
| 2024-03-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20231128 |