一种基于道路交叉口匹配的无人机视觉定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510792983.5

申请日：

2025-06-13

公开(公告)号：

CN120721078A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

刘宇白静陈金勇常晓宇王敏马浩驰

申请人：

中国电子科技集团公司第五十四研究所西安电子科技大学

申请人地址：

050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四研究所航天信息应用技术重点实验室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06V20/17 G06V10/75

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250613

共 50 条

[1]

一种基于无人机的道路交叉口车辆检测方法 [P].

胡继华 ;

陈静萍 ;

靖泽昊 ;

程智锋 ;

钟洪桢 ;

伍丽华 .

中国专利 :CN107808524A ,2018-03-16

[2]

一种基于无人机的道路交叉口车辆跟踪方法 [P].

胡继华 ;

陈静萍 ;

钟洪桢 ;

程智锋 ;

伍丽华 .

中国专利 :CN108009494A ,2018-05-08

[3]

一种基于无人机检测的交叉口安全评价方法 [P].

熊帅 ;

孟维伟 ;

朱晓东 ;

高佳宁 ;

罗瑞琪 ;

郭丽苹 .

中国专利 :CN117877272A ,2024-04-12

[4]

基于多源影像匹配的无人机视觉定位方法 [P].

袁媛 ;

刘赶超 ;

李超 .

中国专利 :CN114842220B ,2024-02-27

[5]

基于多源影像匹配的无人机视觉定位方法 [P].

袁媛 ;

刘赶超 ;

李超 .

中国专利 :CN114842220A ,2022-08-02

[6]

一种基于序列匹配的无人机视觉定位方法及装置 [P].

史殿习 ;

王震 ;

邱春平 ;

金松昌 ;

郝锋 ;

张轶 ;

李彤月 .

中国专利 :CN117953054A ,2024-04-30

[7]

一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法 [P].

孟维伟 ;

王莲香 ;

熊帅 ;

郭津 ;

张兴宇 ;

杨世强 ;

王杉 ;

高佳宁 .

中国专利 :CN120766167A ,2025-10-10

[8]

一种基于低空无人机的交叉口OD矩阵估算方法 [P].

于海洋 ;

季楠 ;

王云鹏 ;

任毅龙 ;

杨刚 ;

张路 .

中国专利 :CN109003451B ,2018-12-14

[9]

一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法 [P].

孟维伟 ;

王莲香 ;

熊帅 ;

郭津 ;

张兴宇 ;

杨世强 ;

王杉 ;

高佳宁 .

中国专利 :CN120766167B ,2025-12-09

[10]

一种无人机视觉定位方法 [P].

王庞伟 ;

于洪斌 ;

熊昌镇 ;

周阳 ;

程冲 .

中国专利 :CN106225787A ,2016-12-14

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