一种实现多自由度调姿的机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310029244.1

申请日：

2023-01-09

公开(公告)号：

CN115817841B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

许传浩李军张亚卓

申请人：

成都立航科技股份有限公司

申请人地址：

610041 四川省成都市高新区永丰路24号附1号

IPC主分类号：

B64F1/36

IPC分类号：

B62D33/08

代理机构：

成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218

代理人：

徐立宁

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种实现多自由度调姿的紧凑型机构 [P].

许传浩 ;

李军 .

中国专利 :CN115817840B ,2025-09-23

[2]

一种柔性多自由度对接调姿机构 [P].

胡文建 ;

吴晓健 ;

周晓新 .

中国专利 :CN112756959A ,2021-05-07

[3]

三自由度调姿机构 [P].

梁振鹍 ;

陈根良 ;

王皓 ;

刘瑞睿 ;

陈寅 .

中国专利 :CN116198686B ,2025-06-24

[4]

一种实现多自由度运动的调姿装置及调姿方法 [P].

赵远鹏 ;

李国涛 ;

吴远东 ;

白培荣 ;

刘钰铉 .

中国专利 :CN111300081A ,2020-06-19

[5]

一种可实现多自由度运动的调姿连接机构 [P].

吴远东 ;

福阳 ;

郝勇智 ;

郭峰 ;

赵远鹏 ;

杨宝华 ;

任焕 ;

郭伟 .

中国专利 :CN103465039A ,2013-12-25

[6]

两平移自由度并联调姿机构 [P].

许允斗 ;

王宇 ;

仇粲 ;

吴佳斌 ;

王秀 ;

胡凯东 ;

姚建涛 ;

赵永生 .

中国专利 :CN117863157B ,2025-06-13

[7]

两平移自由度并联调姿机构 [P].

许允斗 ;

王宇 ;

仇粲 ;

吴佳斌 ;

王秀 ;

胡凯东 ;

姚建涛 ;

赵永生 .

中国专利 :CN117863157A ,2024-04-12

[8]

一种筒段自动对接多自由度调姿机构 [P].

郭旭 ;

李永 ;

胡伟前 ;

白桦 ;

杨美宁 ;

李凯 ;

董传杰 ;

李旭 ;

许思琦 ;

毕煌圣 ;

杨富伟 ;

张新宇 ;

牛犇 .

中国专利 :CN119347412A ,2025-01-24

[9]

一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 [P].

刘浩 ;

林鹏 ;

王重阳 ;

许世伟 ;

孙景阳 ;

梁明 ;

韩雅玲 .

中国专利 :CN114505846B ,2024-02-06

[10]

一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 [P].

刘浩 ;

林鹏 ;

王重阳 ;

许世伟 ;

孙景阳 ;

梁明 ;

韩雅玲 .

中国专利 :CN114505846A ,2022-05-17

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