一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210197728.2

申请日：

2022-03-02

公开(公告)号：

CN114505846B

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

刘浩林鹏王重阳许世伟孙景阳梁明韩雅玲

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 [P].

刘浩 ;

林鹏 ;

王重阳 ;

许世伟 ;

孙景阳 ;

梁明 ;

韩雅玲 .

中国专利 :CN114505846A ,2022-05-17

[2]

一种可实现空间定位的多自由度机械臂 [P].

于世峰 ;

胡武廷 ;

戚骜 .

中国专利 :CN223630349U ,2025-12-05

[3]

一种可实现空间定位的多自由度机械臂 [P].

王荣军 ;

田伟超 ;

张晶 ;

赵静静 ;

关伟 .

中国专利 :CN206925850U ,2018-01-26

[4]

一种实现多自由度调姿的机构 [P].

许传浩 ;

李军 ;

张亚卓 .

中国专利 :CN115817841B ,2025-09-26

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN109589135A ,2019-04-09

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN209826772U ,2019-12-24

[8]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[9]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[10]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

← 1 2 3 4 5 →