一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511204275.1

申请日：

2025-08-27

公开(公告)号：

CN120702482A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

索艳春董孟阳张婷贾曲李小燕李涛郭皇煌田原白雪峰陈宁冀鹏飞布朋生赵鹏程黄帅贺重阳

申请人：

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

申请人地址：

030000 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01D21/02 G01D18/00 G01S5/02

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

贾瑞华

法律状态：

公开

国省代码：

山西省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250827

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的井下定位导航系统及其导航方法 [P].

史浩 ;

李丽 ;

印鹏凯 ;

李辉 ;

李琼 ;

刘楚强 ;

刘大源 ;

张海阳 ;

马飞 .

中国专利 :CN119374575A ,2025-01-28

[2]

车辆导航系统的多传感器融合定位方法 [P].

程小宣 ;

苗晓婷 .

中国专利 :CN114543793B ,2024-02-09

[3]

车辆导航系统的多传感器融合定位方法 [P].

程小宣 ;

苗晓婷 .

中国专利 :CN114543793A ,2022-05-27

[4]

一种多传感器融合的机器人高精度定位导航系统 [P].

武永华 .

中国专利 :CN120651225A ,2025-09-16

[5]

一种基于多传感器融合的无人机导航系统及方法 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

罗军 ;

李波 ;

周剑 .

中国专利 :CN107289948A ,2017-10-24

[6]

基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法 [P].

李秀智 ;

郭继冬 ;

焦振宇 ;

张祥银 .

中国专利 :CN114216458A ,2022-03-22

[7]

基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法 [P].

李秀智 ;

郭继冬 ;

焦振宇 ;

张祥银 .

中国专利 :CN114216458B ,2024-12-06

[8]

基于多传感器融合的无人艇避障导航系统及避障导航方法 [P].

张丹 ;

周静静 ;

王超 ;

刘坚坚 ;

毛方赛 ;

史礼华 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN121115758A ,2025-12-12

[9]

一种基于多传感器的智能车辆导航系统及其导航方法 [P].

管练武 ;

王萌 ;

高延滨 ;

李宁波 ;

杨丽 ;

王野 ;

余立强 ;

王德超 ;

刘哲均 ;

荣寒萧 .

中国专利 :CN109211248A ,2019-01-15

[10]

基于多传感器融合的智能定位系统 [P].

王出航 ;

陈丹 ;

陈思 .

中国专利 :CN118655606A ,2024-09-17

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