基于伺服电机的机械手协同控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511242593.7

申请日：

2025-09-02

公开(公告)号：

CN120773063A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

张明军曾威

申请人：

泰志达智能科技（苏州）有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区金陵东路236号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

苏州君磊知识产权代理事务所(普通合伙) 32695

代理人：

黄新民

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250902

共 50 条

[1]

基于伺服电机的机械手协同控制系统及方法 [P].

张明军 ;

曾威 .

中国专利 :CN120773063B ,2025-11-25

[2]

机械手控制系统 [P].

张广伟 .

中国专利 :CN103753584A ,2014-04-30

[3]

机械手控制系统 [P].

邓德智 ;

褚明杰 ;

刘一恒 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李健 .

中国专利 :CN103802105A ,2014-05-21

[4]

机械手的伺服控制系统及控制终端 [P].

孙丰 .

中国专利 :CN106976091A ,2017-07-25

[5]

一种机械手控制方法及机械手控制系统 [P].

牛福永 ;

李振晓 ;

李剑楠 .

中国专利 :CN112287739A ,2021-01-29

[6]

机械手控制系统 [P].

高圣伟 ;

肖成东 ;

翟文聪 ;

章立 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN102699923A ,2012-10-03

[7]

机械手液压控制系统及机械手 [P].

王然 ;

李强 ;

杨存强 ;

王景海 ;

莫旭东 .

中国专利 :CN223662215U ,2025-12-12

[8]

基于PLC的机械手控制系统及其机械手 [P].

刘琼华 ;

李杰臣 .

中国专利 :CN210757746U ,2020-06-16

[9]

一种多机械手协同控制方法及系统 [P].

唐天尧 ;

朱永飞 ;

乔闯 ;

姜成 .

中国专利 :CN115570568A ,2023-01-06

[10]

一种多机械手协同控制方法及系统 [P].

唐天尧 ;

朱永飞 ;

乔闯 ;

姜成 .

中国专利 :CN115570568B ,2024-01-30

← 1 2 3 4 5 →