一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511158089.9

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120722931A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

王军杜勇

申请人：

旭日蓝天（武汉）科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市汉南区纱帽街薇湖南路106号（低空经济产业园）装配车间-1-01

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/698 G05D109/20

代理机构：

武汉慕名专利代理事务所(普通合伙) 42310

代理人：

李季

法律状态：

公开

国省代码：

江西省九江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250819
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统 [P].

王军 ;

杜勇 .

中国专利 :CN120722931B ,2025-10-31

[2]

一种异构无人机集群任务分配方法和系统 [P].

殷永峰 ;

郭洋 ;

杨溢龙 ;

宿庆冉 ;

原仓周 .

中国专利 :CN115619149A ,2023-01-17

[3]

基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法 [P].

张勇 ;

饶凌风 ;

耿娜 ;

郭广颂 ;

彭超 ;

张婉秋 .

中国专利 :CN118466582A ,2024-08-09

[4]

基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法 [P].

张勇 ;

饶凌风 ;

耿娜 ;

郭广颂 ;

彭超 ;

张婉秋 .

中国专利 :CN118466582B ,2024-12-06

[5]

无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统 [P].

王文峰 ;

徐冬梅 ;

程多福 ;

宋继伟 ;

耿力 ;

张璋 ;

卢海英 .

中国专利 :CN112270488A ,2021-01-26

[6]

面向异构无人机集群的耦合多任务分配方法及装置 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

袁莞迈 ;

隋维舜 .

中国专利 :CN113778123B ,2024-03-05

[7]

面向异构无人机集群的耦合多任务分配方法及装置 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

袁莞迈 ;

隋维舜 .

中国专利 :CN113778123A ,2021-12-10

[8]

基于多智能体强化学习的无人机集群海上救援任务分配方法及系统 [P].

吴祥 ;

颜晴忠 ;

周宇航 ;

范博洋 ;

薄煜明 ;

马立丰 ;

沈港 ;

沈宇匡 .

中国专利 :CN121115868A ,2025-12-12

[9]

一种异构无人机-无人车集群任务分配方法及相关装置 [P].

李晓多 ;

李佳琪 ;

董希旺 ;

化永朝 ;

闫芮 ;

刘亦石 ;

王庆 .

中国专利 :CN120746113A ,2025-10-03

[10]

反异构无人机的任务分配方法及装置 [P].

王书峰 ;

姜春福 ;

张男 ;

韩鲁 .

中国专利 :CN110007689A ,2019-07-12

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