一种异构无人机-无人车集群任务分配方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510814514.9

申请日：

2025-06-18

公开(公告)号：

CN120746113A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

李晓多李佳琪董希旺化永朝闫芮刘亦石王庆

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G05D1/698 G06Q50/26 G06F17/16 G06N7/01 G06F18/23213 G06N3/092

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

贾婧琪

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250618

共 50 条

[1]

无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统 [P].

王文峰 ;

徐冬梅 ;

程多福 ;

宋继伟 ;

耿力 ;

张璋 ;

卢海英 .

中国专利 :CN112270488A ,2021-01-26

[2]

一种异构无人机集群任务分配方法和系统 [P].

殷永峰 ;

郭洋 ;

杨溢龙 ;

宿庆冉 ;

原仓周 .

中国专利 :CN115619149A ,2023-01-17

[3]

反异构无人机的任务分配方法及装置 [P].

王书峰 ;

姜春福 ;

张男 ;

韩鲁 .

中国专利 :CN110007689A ,2019-07-12

[4]

面向异构无人机集群的耦合多任务分配方法及装置 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

袁莞迈 ;

隋维舜 .

中国专利 :CN113778123B ,2024-03-05

[5]

面向异构无人机集群的耦合多任务分配方法及装置 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

袁莞迈 ;

隋维舜 .

中国专利 :CN113778123A ,2021-12-10

[6]

无人机探测任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

牛艳秋 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

梁峥峥 ;

方向 .

中国专利 :CN107037826A ,2017-08-11

[7]

异构无人机编队地震灾后勘察的任务分配方法 [P].

杨善林 ;

朱默宁 ;

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN111309046B ,2020-06-19

[8]

一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统 [P].

王军 ;

杜勇 .

中国专利 :CN120722931B ,2025-10-31

[9]

一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统 [P].

王军 ;

杜勇 .

中国专利 :CN120722931A ,2025-09-30

[10]

多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

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