异构无人机编队地震灾后勘察的任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010084539.5

申请日：

2020-02-10

公开(公告)号：

CN111309046B

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

杨善林朱默宁罗贺王国强胡笑旋夏维马华伟唐奕城靳鹏

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542

代理人：

余罡

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	授权	授权
2020-06-19	公开	公开
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200210

共 50 条

[1]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16

[2]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034A ,2022-02-08

[3]

反异构无人机的任务分配方法及装置 [P].

王书峰 ;

姜春福 ;

张男 ;

韩鲁 .

中国专利 :CN110007689A ,2019-07-12

[4]

基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

冯肖雪 ;

谢天 ;

温岳 ;

潘峰 ;

李位星 .

中国专利 :CN115494864A ,2022-12-20

[5]

基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

冯肖雪 ;

谢天 ;

温岳 ;

潘峰 ;

李位星 .

中国专利 :CN115494864B ,2024-08-20

[6]

一种用于地震灾后多无人机任务分配的优化方法 [P].

杨善林 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

夏维 ;

马华伟 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN110147870B ,2019-08-20

[7]

异构多无人机协同任务分配与路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN111399533B ,2020-07-10

[8]

有人-无人机编队场景下的任务分配方法 [P].

李晖 ;

于彦泽 ;

刘卓 ;

戴睿 ;

吴洵 ;

孟多南 .

中国专利 :CN117787625A ,2024-03-29

[9]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896A ,2022-07-29

[10]

针对任务分布不均的紧急场景的异构无人机任务分配方法 [P].

王丹力 ;

郑楠 ;

马鑫伟 ;

章颂 .

中国专利 :CN113095645A ,2021-07-09

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