一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411684999.6

申请日：

2024-11-22

公开(公告)号：

CN119596972B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

韩琳莹齐庆玺王武广韩云

申请人：

中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

申请人地址：

471099 河南省洛阳市凯旋西路25号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241122
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法 [P].

韩琳莹 ;

齐庆玺 ;

王武广 ;

韩云 .

中国专利 :CN119596972A ,2025-03-11

[2]

多无人机协同多目标分配方法 [P].

万刚 ;

王庆贺 ;

曹雪峰 ;

陈晓慧 ;

马跃龙 ;

陈丁 ;

谢理想 ;

李登峰 .

中国专利 :CN106529674B ,2017-03-22

[3]

基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法 [P].

谭励 ;

史佳琦 ;

连晓峰 ;

吕芯悦 .

中国专利 :CN112508369A ,2021-03-16

[4]

基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

冯肖雪 ;

谢天 ;

温岳 ;

潘峰 ;

李位星 .

中国专利 :CN115494864A ,2022-12-20

[5]

基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

冯肖雪 ;

谢天 ;

温岳 ;

潘峰 ;

李位星 .

中国专利 :CN115494864B ,2024-08-20

[6]

一种基于多群体蚁群算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

陈立家 ;

张东明 ;

薛政钢 ;

汪晓群 ;

冯子凯 ;

赵成伟 ;

王敬飞 ;

袁蒙恩 ;

冯帅栋 ;

管禹 ;

赵瑞杰 .

中国专利 :CN108829140B ,2018-11-16

[7]

基于改进多目标蚁群算法的多无人机全覆盖路径规划方法 [P].

陈志坚 ;

徐止政 ;

王子奕 ;

田富政 ;

陈寒 .

中国专利 :CN118502476A ,2024-08-16

[8]

一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法 [P].

岳伟 ;

席云 ;

王丽媛 ;

刘中常 .

中国专利 :CN110058613B ,2019-07-26

[9]

一种基于改进蚁群算法的多无人机协同调控方法 [P].

辜乐希 ;

周康燕 ;

汪峰 ;

姚慰 ;

龚珊 ;

曾理 ;

任浩 ;

汪波 .

中国专利 :CN114281104A ,2022-04-05

[10]

一种基于改进蚁群算法的多无人机协同调控方法 [P].

辜乐希 ;

周康燕 ;

汪峰 ;

姚慰 ;

龚珊 ;

曾理 ;

任浩 ;

汪波 .

中国专利 :CN114281104B ,2024-02-20

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