危险气体巡检机器人的识别与报警系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510998157.6

申请日：

2025-07-21

公开(公告)号：

CN120493033B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

王雷谭俊波常健王学谦杨闯张维娜周公博唐超权刘佳张鑫徐瑶

申请人：

中煤科工机器人科技有限公司清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区广兰道3号综合信兴二期一层

IPC主分类号：

G06F18/241

IPC分类号：

G06F18/2431 G06F18/25 G06F18/27 G01N33/00 G01M3/00

代理机构：

合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙) 34274

代理人：

刘闯

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/241申请日:20250721
2025-08-15	公开	公开

共 50 条

[1]

危险气体巡检机器人的智能识别与报警系统 [P].

王雷 ;

谭俊波 ;

常健 ;

王学谦 ;

杨闯 ;

张维娜 ;

周公博 ;

唐超权 ;

刘佳 ;

张鑫 ;

徐瑶 .

中国专利 :CN120493033A ,2025-08-15

[2]

危险气体巡检机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN305781685S ,2020-05-15

[3]

井下危险气体巡检机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN307346945S ,2022-05-17

[4]

一种危险气体巡检机器人系统 [P].

高学山 ;

兰冰青 ;

付小龙 ;

李敬业 ;

高锐 ;

梁鹏 .

中国专利 :CN112428280B ,2021-03-02

[5]

一种粉尘危险气体巡检机器人 [P].

洪盛勇 .

中国专利 :CN213616728U ,2021-07-06

[6]

一种井下危险气体巡检机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN114635753A ,2022-06-17

[7]

带悬挂机构的井下危险气体巡检机器人 [P].

郭延达 .

中国专利 :CN305649258S ,2020-03-20

[8]

危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质 [P].

张斌峰 ;

王晋钊 ;

温勇锋 ;

仵鹏程 ;

郝永光 .

中国专利 :CN115268446B ,2025-11-07

[9]

一种危险气体泄露检测巡检机器人及巡检方法 [P].

高学山 ;

李敬业 ;

付小龙 ;

兰冰青 ;

高锐 ;

梁鹏 .

中国专利 :CN112454353B ,2021-03-09

[10]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

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