基于场景识别与目标检测的多层级语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510788915.1

申请日：

2025-06-13

公开(公告)号：

CN120707757A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

蒋林柳倩茹刘艺汤勃易雄

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06V20/00 G06V10/80 G06V10/84 G06V10/762 G06V10/82 G06V10/52 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/082

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

严彦

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20250613

共 50 条

[1]

基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法和装置 [P].

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

林旭滨 ;

徐智浩 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 .

中国专利 :CN115655262A ,2023-01-31

[2]

一种基于语义关系图谱的室内多场景语义地图构建方法 [P].

周林娜 ;

陈有鹏 ;

张鑫 ;

韩可可 ;

杨春雨 ;

胡子扬 .

中国专利 :CN118298231A ,2024-07-05

[3]

基于特定目标识别与激光SLAM的语义地图构建的系统 [P].

张珂嘉 ;

周四海 ;

陈宁 .

中国专利 :CN110826474A ,2020-02-21

[4]

一种用于多层场景的语义地图构建的方法和系统 [P].

赵翔 ;

伍孟琪 .

中国专利 :CN117782062A ,2024-03-29

[5]

一种基于轻量级先验语义地图的在线矢量化地图构建方法 [P].

白文静 ;

张云洲 ;

杨超然 ;

郭淇 ;

刘威 .

中国专利 :CN118864646A ,2024-10-29

[6]

一种多传感器融合的高程语义地图构建方法 [P].

马春霖 ;

查长海 ;

占怡雯 ;

张燕 .

中国专利 :CN118129730A ,2024-06-04

[7]

基于背景目标检测与背景特征相似度匹配的场景识别与回环检测方法 [P].

丁勇 ;

阮翊婷 ;

周一博 ;

庄泽 ;

朱子奇 .

中国专利 :CN111241944A ,2020-06-05

[8]

基于路面病害的语义地图构建方法 [P].

黄展鹏 ;

谢晓梅 ;

魏明珠 ;

刘宏麾 ;

秦国旭 ;

卢博 ;

陈鑫 ;

黄亚 .

中国专利 :CN115620055A ,2023-01-17

[9]

一种基于高速场景的局部语义地图构建方法、系统及介质 [P].

董杰 ;

汪统 ;

彭俊 ;

梁晓栋 ;

张雪峰 .

中国专利 :CN120521584A ,2025-08-22

[10]

基于墙角族为主特征的语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

明祥宇 ;

刘奇 ;

李云飞 ;

邹汉城 .

中国专利 :CN115326048A ,2022-11-11

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