一种基于轻量级先验语义地图的在线矢量化地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410848153.5

申请日：

2024-06-27

公开(公告)号：

CN118864646A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

白文静张云洲杨超然郭淇刘威

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

G06T11/20

IPC分类号：

G06T7/70 G06N3/045 G01C21/00

代理机构：

湖南初升专利代理事务所(普通合伙) 34233

代理人：

丁圆圆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 11/20申请日:20240627
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于状态空间的在线矢量化高精度地图构建方法 [P].

朱建科 ;

杨睿孜 ;

刘晓璐 .

中国专利 :CN120521627A ,2025-08-22

[2]

基于多模态实例融合的在线矢量化高精度地图构建方法 [P].

朱建科 ;

张达郅 .

中国专利 :CN118864651A ,2024-10-29

[3]

一种基于导航地图和视觉的在线语义矢量地图构建方法 [P].

任毅龙 ;

李睿楷 ;

宋志洪 ;

于海洋 ;

苟启文 ;

镡昊 ;

吕建成 ;

肖简如 .

中国专利 :CN118115963A ,2024-05-31

[4]

一种基于图结构建模与优化的在线矢量化地图构建方法 [P].

张云洲 ;

白文静 ;

刘威 ;

王丽 ;

刘俊 .

中国专利 :CN118736154B ,2024-11-12

[5]

一种基于图结构建模与优化的在线矢量化地图构建方法 [P].

张云洲 ;

白文静 ;

刘威 ;

王丽 ;

刘俊 .

中国专利 :CN118736154A ,2024-10-01

[6]

基于点特征的在线矢量化高精地图生成方法 [P].

唐洁 ;

邝应超 .

中国专利 :CN120339429A ,2025-07-18

[7]

一种矢量化高精度地图的构建方法、系统及产品 [P].

孟凡聪 ;

钱少华 .

中国专利 :CN119169213A ,2024-12-20

[8]

高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法 [P].

何宇喆 ;

梁爽 ;

芮晓飞 ;

蔡程颖 ;

万国伟 ;

张晔 .

中国专利 :CN116698051B ,2024-11-05

[9]

结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备 [P].

蔡英凤 ;

陈新禾 ;

李祎承 ;

王海 ;

陈龙 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN120274771A ,2025-07-08

[10]

基于激光雷达的轻量化环境感知地图构建方法 [P].

伊丽丽 ;

耿丽杰 ;

常宗豪 ;

王石宝 ;

张博远 .

中国专利 :CN117232539B ,2024-02-27

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