一种基于图结构建模与优化的在线矢量化地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411222915.7

申请日：

2024-09-03

公开(公告)号：

CN118736154A

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

张云洲白文静刘威王丽刘俊

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06V20/58 G06V20/70 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/42 G06V10/80 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/09

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

李宝元

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于图结构建模与优化的在线矢量化地图构建方法 [P].

张云洲 ;

白文静 ;

刘威 ;

王丽 ;

刘俊 .

中国专利 :CN118736154B ,2024-11-12

[2]

基于状态空间的在线矢量化高精度地图构建方法 [P].

朱建科 ;

杨睿孜 ;

刘晓璐 .

中国专利 :CN120521627A ,2025-08-22

[3]

一种基于轻量级先验语义地图的在线矢量化地图构建方法 [P].

白文静 ;

张云洲 ;

杨超然 ;

郭淇 ;

刘威 .

中国专利 :CN118864646A ,2024-10-29

[4]

高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法 [P].

何宇喆 ;

梁爽 ;

芮晓飞 ;

蔡程颖 ;

万国伟 ;

张晔 .

中国专利 :CN116698051B ,2024-11-05

[5]

高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法 [P].

梁爽 ;

何宇喆 ;

芮晓飞 ;

蔡程颖 ;

万国伟 ;

张晔 .

中国专利 :CN116678424B ,2024-12-31

[6]

一种矢量化高精度地图的构建方法、系统及产品 [P].

孟凡聪 ;

钱少华 .

中国专利 :CN119169213A ,2024-12-20

[7]

结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备 [P].

蔡英凤 ;

陈新禾 ;

李祎承 ;

王海 ;

陈龙 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN120274771A ,2025-07-08

[8]

基于点特征的在线矢量化高精地图生成方法 [P].

唐洁 ;

邝应超 .

中国专利 :CN120339429A ,2025-07-18

[9]

一种基于导航地图和视觉的在线语义矢量地图构建方法 [P].

任毅龙 ;

李睿楷 ;

宋志洪 ;

于海洋 ;

苟启文 ;

镡昊 ;

吕建成 ;

肖简如 .

中国专利 :CN118115963A ,2024-05-31

[10]

基于标精地图和融合感知的自动驾驶局部矢量地图构建方法 [P].

丁文博 ;

卢文联 .

中国专利 :CN120558252A ,2025-08-29

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20240903
2024-11-12	授权	授权
2024-10-01	公开	公开