基于点特征的在线矢量化高精地图生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510400566.1

申请日：

2025-04-01

公开(公告)号：

CN120339429A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

唐洁邝应超

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06T11/00

IPC分类号：

G06F16/56 G06F16/587

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

冯炳辉

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	公开	公开
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 11/00申请日:20250401

共 50 条

[1]

基于状态空间的在线矢量化高精度地图构建方法 [P].

朱建科 ;

杨睿孜 ;

刘晓璐 .

中国专利 :CN120521627A ,2025-08-22

[2]

一种基于轻量级先验语义地图的在线矢量化地图构建方法 [P].

白文静 ;

张云洲 ;

杨超然 ;

郭淇 ;

刘威 .

中国专利 :CN118864646A ,2024-10-29

[3]

在线高精地图生成方法、装置、系统及存储介质 [P].

张大鹏 ;

陈大宇 ;

徐高伟 ;

吴晓措 ;

王鑫琛 ;

邢少杰 ;

刘天赐 ;

王凤淇 ;

张雨晴 ;

于诗梦 .

中国专利 :CN118674821A ,2024-09-20

[4]

一种基于图结构建模与优化的在线矢量化地图构建方法 [P].

张云洲 ;

白文静 ;

刘威 ;

王丽 ;

刘俊 .

中国专利 :CN118736154B ,2024-11-12

[5]

一种基于图结构建模与优化的在线矢量化地图构建方法 [P].

张云洲 ;

白文静 ;

刘威 ;

王丽 ;

刘俊 .

中国专利 :CN118736154A ,2024-10-01

[6]

高级驾驶辅助系统中地图矢量化的系统和方法 [P].

张功杰 ;

吴霜 ;

林家豪 ;

宋易霖 ;

王祚官 .

中国专利 :CN118552567A ,2024-08-27

[7]

结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备 [P].

蔡英凤 ;

陈新禾 ;

李祎承 ;

王海 ;

陈龙 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN120274771A ,2025-07-08

[8]

一种矢量化高精度地图的构建方法、系统及产品 [P].

孟凡聪 ;

钱少华 .

中国专利 :CN119169213A ,2024-12-20

[9]

高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法 [P].

何宇喆 ;

梁爽 ;

芮晓飞 ;

蔡程颖 ;

万国伟 ;

张晔 .

中国专利 :CN116698051B ,2024-11-05

[10]

高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法 [P].

梁爽 ;

何宇喆 ;

芮晓飞 ;

蔡程颖 ;

万国伟 ;

张晔 .

中国专利 :CN116678424B ,2024-12-31

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