基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质

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专利类型
发明
申请号
CN202111537405.5
申请日
2021-12-15
公开(公告)号
CN114565754B
公开(公告)日
2025-10-10
发明(设计)人
刘一澄 张锲石 程俊 马宁 康宇航 高向阳
申请人
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址
518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
IPC主分类号
G06V10/26
IPC分类号
G06V10/44 G06V10/82 G06V20/56 G06V20/70 G06N3/045 G06N3/0464
代理机构
北京市诚辉律师事务所 11430
代理人
成丹;耿慧敏
法律状态
授权
国省代码
北京市
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共 50 条
[1]
基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质 [P]. 
刘一澄 ;
张锲石 ;
程俊 ;
马宁 ;
康宇航 ;
高向阳 .
中国专利 :CN114565754A ,2022-05-31
[2]
基于代理注意力机制的大规模点云语义分割方法 [P]. 
宁小娟 ;
李志寰 ;
徐士雄 ;
金海燕 ;
肖照林 .
中国专利 :CN120783049A ,2025-10-14
[3]
基于密度自适应和注意力机制的大规模点云语义分割方法 [P]. 
宋涛 ;
田媛 ;
赵明富 ;
王建旭 ;
钟年丙 ;
罗彬彬 ;
陈挺 ;
龚圆 .
中国专利 :CN117765258A ,2024-03-26
[4]
一种基于几何感知注意力机制的点云分割方法 [P]. 
王好谦 ;
秦明汉 ;
李洋 .
中国专利 :CN116433906B ,2025-10-10
[5]
基于图卷积与分组向量注意力机制的三维点云语义分割方法 [P]. 
郭家兴 ;
黄寒 ;
黄国兴 ;
卢为党 ;
张昱 .
中国专利 :CN119963842B ,2025-11-28
[6]
基于图卷积与分组向量注意力机制的三维点云语义分割方法 [P]. 
郭家兴 ;
黄寒 ;
黄国兴 ;
卢为党 ;
张昱 .
中国专利 :CN119963842A ,2025-05-09
[7]
一种基于局部邻域注意力的点云语义分割方法及系统 [P]. 
周伟 ;
金卫卫 ;
刘坤龙 ;
彭先霖 ;
李康 ;
彭敬业 ;
龚晓庆 .
中国专利 :CN119785032B ,2025-10-28
[8]
一种基于局部邻域注意力的点云语义分割方法及系统 [P]. 
周伟 ;
金卫卫 ;
刘坤龙 ;
彭先霖 ;
李康 ;
彭敬业 ;
龚晓庆 .
中国专利 :CN119785032A ,2025-04-08
[9]
基于双边交叉增强与自注意力补偿的点云语义分割方法 [P]. 
朱仲杰 ;
张荣 ;
白永强 ;
王玉儿 ;
于显超 .
中国专利 :CN116434227B ,2025-11-21
[10]
基于自注意力全局特征增强的城市街道点云语义分割方法 [P]. 
张振鑫 ;
陈器 ;
陈思耘 ;
温思远 .
中国专利 :CN115147601B ,2025-11-21