一种基于局部邻域注意力的点云语义分割方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411977023.8

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119785032B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

周伟金卫卫刘坤龙彭先霖李康彭敬业龚晓庆

申请人：

西北大学

申请人地址：

710069 陕西省西安市碑林区太白北路229号

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V10/774 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/0499 G06N3/045 G06N3/08 G06T7/10

代理机构：

北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259

代理人：

刘珂玮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于局部邻域注意力的点云语义分割方法及系统 [P].

周伟 ;

金卫卫 ;

刘坤龙 ;

彭先霖 ;

李康 ;

彭敬业 ;

龚晓庆 .

中国专利 :CN119785032A ,2025-04-08

[2]

一种基于空洞邻域注意力的语义分割算法 [P].

周书仁 ;

朱俣键 .

中国专利 :CN118154871A ,2024-06-07

[3]

基于双边交叉增强与自注意力补偿的点云语义分割方法 [P].

朱仲杰 ;

张荣 ;

白永强 ;

王玉儿 ;

于显超 .

中国专利 :CN116434227B ,2025-11-21

[4]

面向自然果园非结构化场景的点云语义分割方法 [P].

高亚鹏 ;

张卫东 ;

李海芳 ;

王宇舟 ;

高志熙 ;

安娜 .

中国专利 :CN119418054B ,2025-05-09

[5]

面向自然果园非结构化场景的点云语义分割方法 [P].

高亚鹏 ;

张卫东 ;

李海芳 ;

王宇舟 ;

高志熙 ;

安娜 .

中国专利 :CN119418054A ,2025-02-11

[6]

基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质 [P].

刘一澄 ;

张锲石 ;

程俊 ;

马宁 ;

康宇航 ;

高向阳 .

中国专利 :CN114565754B ,2025-10-10

[7]

基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质 [P].

刘一澄 ;

张锲石 ;

程俊 ;

马宁 ;

康宇航 ;

高向阳 .

中国专利 :CN114565754A ,2022-05-31

[8]

基于代理注意力机制的大规模点云语义分割方法 [P].

宁小娟 ;

李志寰 ;

徐士雄 ;

金海燕 ;

肖照林 .

中国专利 :CN120783049A ,2025-10-14

[9]

一种点云邻域结构感知的自注意力滑坡分割方法 [P].

叶成名 ;

郑殊凡 ;

李涌 ;

周宇展 ;

张鑫炜 .

中国专利 :CN120014263A ,2025-05-16

[10]

一种点云邻域结构感知的自注意力滑坡分割方法 [P].

叶成名 ;

郑殊凡 ;

李涌 ;

周宇展 ;

张鑫炜 .

中国专利 :CN120014263B ,2025-10-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20241231
2025-10-28	授权	授权
2025-04-08	公开	公开