基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511010274.3

申请日：

2025-07-22

公开(公告)号：

CN120762447A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

李雪原高鑫孟小强戴坤

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/69

IPC分类号：

G06F18/2323 G06N3/092 G05D109/10

代理机构：

北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117

代理人：

孙俭

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/69申请日:20250722

共 50 条

[1]

基于点的部分可观察马尔可夫决策过程的预处理方法 [P].

王崇骏 ;

卞爱华 ;

吴骏 ;

赵志宏 .

中国专利 :CN101398914A ,2009-04-01

[2]

包括运用部分可观察马尔可夫决策过程模型示例的自主车辆操作管理 [P].

K.雷 ;

S.维特维奇 ;

S.齐伯斯坦 ;

L.佩德森 .

中国专利 :CN110431037B ,2019-11-08

[3]

基于部分可观测马尔可夫决策过程的引导式学习方法 [P].

胡海峰 ;

罗俊 ;

吴建盛 ;

朱燕翔 .

中国专利 :CN113298261A ,2021-08-24

[4]

基于约束在线规划的部分可观察自动驾驶决策方法 [P].

姜冲 ;

章宗长 .

中国专利 :CN108803609B ,2018-11-13

[5]

基于马尔可夫决策过程的辅助决策系统和方法 [P].

范雯娟 ;

宗阳 ;

周琪琦 ;

邵凯宁 .

中国专利 :CN111627551B ,2020-09-04

[6]

部分可观测马尔可夫决策过程中可伸缩视频流的优化调度方法 [P].

邹君妮 ;

范凤军 ;

彭兵 ;

汪敏 .

中国专利 :CN101674482A ,2010-03-17

[7]

基于鲁棒QMIX的自动驾驶多车协同控制方法及系统 [P].

李雪原 ;

高鑫 ;

孟小强 ;

戴坤 .

中国专利 :CN121069796A ,2025-12-05

[8]

基于马尔可夫决策过程的输变电设备最佳检修决策方法 [P].

杨祎 ;

牛进苍 ;

张方正 ;

李红梅 ;

田兵 ;

李勇 ;

杜修明 ;

郭志红 ;

陈玉峰 ;

盛戈皞 ;

辜超 ;

周加斌 ;

郑建 ;

马艳 ;

林颖 ;

李程启 ;

耿玉杰 ;

白德盟 ;

侯慧娟 ;

贾京苇 .

中国专利 :CN106447201B ,2017-02-22

[9]

基于约束马尔可夫决策过程的风光火储系统协同调度方法及系统 [P].

俞灵 ;

王佳琪 ;

武书舟 ;

黄宇鹏 ;

杨楠 ;

杨清波 ;

张周杰 ;

冯琼 ;

王岩 ;

宁馨 ;

付聪 ;

倪铭坚 .

中国专利 :CN118214036A ,2024-06-18

[10]

使用分层选项马尔可夫决策过程的交叉路口自主驾驶决策 [P].

P·帕拉尼萨梅 ;

乔智茜 ;

K·米林 ;

J·M·多兰 ;

U·P·穆达里格 .

中国专利 :CN110806744A ,2020-02-18

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