包括运用部分可观察马尔可夫决策过程模型示例的自主车辆操作管理

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780085381.X

申请日：

2017-02-10

公开(公告)号：

CN110431037B

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

K.雷 S.维特维奇 S.齐伯斯坦 L.佩德森

申请人：

申请人地址：

美国田纳西州

IPC主分类号：

B60K3100

IPC分类号：

B62D128 G01C2116 G01C2120 G01C2134 G01S100

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

邸万奎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60K 31/00 申请日:20170210
2019-11-08	公开	公开
2022-11-29	授权	授权

共 44 条

[1]

基于点的部分可观察马尔可夫决策过程的预处理方法 [P].

王崇骏 ;

卞爱华 ;

吴骏 ;

赵志宏 .

中国专利 :CN101398914A ,2009-04-01

[2]

基于部分可观测马尔可夫决策过程的引导式学习方法 [P].

胡海峰 ;

罗俊 ;

吴建盛 ;

朱燕翔 .

中国专利 :CN113298261A ,2021-08-24

[3]

基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法 [P].

李雪原 ;

高鑫 ;

孟小强 ;

戴坤 .

中国专利 :CN120762447A ,2025-10-10

[4]

使用分层选项马尔可夫决策过程的交叉路口自主驾驶决策 [P].

P·帕拉尼萨梅 ;

乔智茜 ;

K·米林 ;

J·M·多兰 ;

U·P·穆达里格 .

中国专利 :CN110806744A ,2020-02-18

[5]

部分可观测马尔可夫决策过程中可伸缩视频流的优化调度方法 [P].

邹君妮 ;

范凤军 ;

彭兵 ;

汪敏 .

中国专利 :CN101674482A ,2010-03-17

[6]

基于马尔科夫决策过程模型的车辆位置跟踪方法 [P].

张杰 ;

李骏 ;

邢志超 ;

邵雨蒙 ;

梁腾 .

中国专利 :CN110267193A ,2019-09-20

[7]

基于马尔可夫决策过程的辅助决策系统和方法 [P].

范雯娟 ;

宗阳 ;

周琪琦 ;

邵凯宁 .

中国专利 :CN111627551B ,2020-09-04

[8]

一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航决策规划系统及方法 [P].

李鹏鹏 ;

王开强 ;

白宇 ;

孙庆 ;

刘威 ;

李卫华 ;

王剑锋 ;

叶贞 ;

周勇 ;

杨朋 ;

崔志鹏 .

中国专利 :CN117870689B ,2024-09-20

[9]

一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航决策规划系统及方法 [P].

李鹏鹏 ;

王开强 ;

白宇 ;

孙庆 ;

刘威 ;

李卫华 ;

王剑锋 ;

叶贞 ;

周勇 ;

杨朋 ;

崔志鹏 .

中国专利 :CN117870689A ,2024-04-12

[10]

分层马尔可夫决策过程模型的训练及终端动作执行方法 [P].

庄本辉 ;

袁博 ;

杨鹏帅 ;

赵凯琳 ;

邓超 ;

冯俊兰 .

中国专利 :CN121235133A ,2025-12-30

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