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考虑幅值和速率约束的高速无人机的容错控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410439720.1
申请日：
2024-04-12
公开(公告)号：
CN118759837B
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
余自权 李嘉旭 姜斌 韩亮 周瑞丰 程月华
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
徐晓鹭
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240412
2025-10-03 授权 授权
2024-10-11 公开 公开
共 50 条
[1]
考虑幅值和速率约束的高速无人机的容错控制方法 [P]. 
余自权 ;
李嘉旭 ;
姜斌 ;
韩亮 ;
周瑞丰 ;
程月华 .
中国专利 :CN118759837A ,2024-10-11
[2]
一种考虑随机通讯时延的集群无人机协同容错控制方法 [P]. 
余自权 ;
杨钟煜 ;
程月华 ;
徐贵力 ;
姜斌 .
中国专利 :CN117177208B ,2024-04-26
[3]
一种基于预定性能函数的农用无人机容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
王梓欣 ;
胡旭凯 .
中国专利 :CN115373260A ,2022-11-22
[4]
一种执行器故障下受约束无人机系统滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
王梓欣 ;
张芷晴 .
中国专利 :CN115373363A ,2022-11-22
[5]
一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法 [P]. 
刘艳军 ;
高本科 ;
王昊 ;
刘磊 .
中国专利 :CN114859954B ,2025-12-23
[6]
一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法 [P]. 
刘艳军 ;
高本科 ;
王昊 ;
刘磊 .
中国专利 :CN114859954A ,2022-08-05
[7]
考虑时变位置约束的无人机预设性能控制方法及系统 [P]. 
王保防 ;
孟昌琳 ;
蔡明洁 ;
杨铭宣 ;
吴江 ;
于金鹏 ;
刘加朋 ;
付程 .
中国专利 :CN119536343B ,2025-10-17
[8]
考虑时变位置约束的无人机预设性能控制方法及系统 [P]. 
王保防 ;
孟昌琳 ;
蔡明洁 ;
杨铭宣 ;
吴江 ;
于金鹏 ;
刘加朋 ;
付程 .
中国专利 :CN119536343A ,2025-02-28
[9]
一种无人机编队智能容错控制方法 [P]. 
钱默抒 ;
张振 ;
薄翠梅 ;
郑重 ;
梁雪春 ;
解静远 .
中国专利 :CN113268084B ,2021-08-17
[10]
一种高速无人机抗陀螺漂移的容错控制方法 [P]. 
马岩 ;
唐建 ;
沈雯 .
中国专利 :CN116610130B ,2025-12-05
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