一种考虑随机通讯时延的集群无人机协同容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311197625.7

申请日：

2023-09-15

公开(公告)号：

CN117177208B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

余自权杨钟煜程月华徐贵力姜斌

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

214000 江苏省无锡市梁溪区古华山路惠麓东苑8号815

IPC主分类号：

H04W4/40

IPC分类号：

H04W4/029 H04W72/542 H04W72/50 H04W84/08

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228

代理人：

过顾佳

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种复合故障下的集群无人机容错协同控制方法 [P].

余自权 ;

杨钟煜 ;

程月华 ;

徐贵力 ;

姜斌 .

中国专利 :CN117148863B ,2024-04-05

[2]

一种针对DoS击的集群无人机协同韧性控制方法 [P].

余自权 ;

杨海川 ;

姜斌 ;

程月华 .

中国专利 :CN119292057A ,2025-01-10

[3]

一种考虑通信时延的无人机集群协同航迹规划方法 [P].

龙腾 ;

李承恩 ;

孙景亮 ;

李俊志 ;

王仰杰 .

中国专利 :CN114791743A ,2022-07-26

[4]

一种考虑通信时延的无人机集群协同航迹规划方法 [P].

龙腾 ;

李承恩 ;

孙景亮 ;

李俊志 ;

王仰杰 .

中国专利 :CN114791743B ,2025-03-18

[5]

考虑幅值和速率约束的高速无人机的容错控制方法 [P].

余自权 ;

李嘉旭 ;

姜斌 ;

韩亮 ;

周瑞丰 ;

程月华 .

中国专利 :CN118759837A ,2024-10-11

[6]

考虑幅值和速率约束的高速无人机的容错控制方法 [P].

余自权 ;

李嘉旭 ;

姜斌 ;

韩亮 ;

周瑞丰 ;

程月华 .

中国专利 :CN118759837B ,2025-10-03

[7]

集群无人机容错协同控制地面演示验证系统 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

姜斌 ;

程月华 .

中国专利 :CN118584828B ,2025-01-07

[8]

集群无人机容错协同控制地面演示验证系统 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

姜斌 ;

程月华 .

中国专利 :CN118584828A ,2024-09-03

[9]

一种无人机编队智能容错控制方法 [P].

钱默抒 ;

张振 ;

薄翠梅 ;

郑重 ;

梁雪春 ;

解静远 .

中国专利 :CN113268084B ,2021-08-17

[10]

一种无人机集群的容错控制方法、系统、设备及介质 [P].

高志云 ;

王茗振 ;

杨晶晶 ;

郭鹏飞 .

中国专利 :CN120973069A ,2025-11-18

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