集群无人机容错协同控制地面演示验证系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410536190.2

申请日：

2024-04-30

公开(公告)号：

CN118584828B

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

余自权韩亮姜斌程月华

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G05B17/02

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

徐晓鹭

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 17/02申请日:20240430
2025-01-07	授权	授权

共 50 条

[1]

集群无人机容错协同控制地面演示验证系统 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

姜斌 ;

程月华 .

中国专利 :CN118584828A ,2024-09-03

[2]

集群无人机容错协同控制半物理仿真系统及仿真方法 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

程月华 ;

姜斌 .

中国专利 :CN118584829B ,2025-07-25

[3]

集群无人机容错协同控制半物理仿真系统及仿真方法 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

程月华 ;

姜斌 .

中国专利 :CN118584829A ,2024-09-03

[4]

一种复合故障下的集群无人机容错协同控制方法 [P].

余自权 ;

杨钟煜 ;

程月华 ;

徐贵力 ;

姜斌 .

中国专利 :CN117148863B ,2024-04-05

[5]

集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机 [P].

吴冲 ;

崔强强 .

中国专利 :CN112362061A ,2021-02-12

[6]

一种考虑随机通讯时延的集群无人机协同容错控制方法 [P].

余自权 ;

杨钟煜 ;

程月华 ;

徐贵力 ;

姜斌 .

中国专利 :CN117177208B ,2024-04-26

[7]

无人机集群地面控制可视系统及控制方法 [P].

张志华 ;

张德 ;

张淯舒 ;

钱茛南 ;

黄海彬 ;

耿杨 .

中国专利 :CN111694377A ,2020-09-22

[8]

无人机集群地面控制可视控制方法及系统 [P].

王志勤 ;

徐迪 ;

胡凡 ;

姚朋博 .

中国专利 :CN117234240B ,2024-02-27

[9]

一种无人机集群协同控制方法、系统及无人机系统 [P].

王涛 ;

高琛 ;

饶子昊 ;

刘波 ;

杨丙三 ;

汪鸿润 ;

刘学儒 ;

李家賀 .

中国专利 :CN120469445B ,2025-11-04

[10]

一种无人机集群协同控制方法、系统及无人机系统 [P].

王涛 ;

高琛 ;

饶子昊 ;

刘波 ;

杨丙三 ;

汪鸿润 ;

刘学儒 ;

李家賀 .

中国专利 :CN120469445A ,2025-08-12

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