集群无人机容错协同控制半物理仿真系统及仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410536198.9

申请日：

2024-04-30

公开(公告)号：

CN118584829B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

余自权韩亮程月华姜斌

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G05B17/02

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

徐晓鹭

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 17/02申请日:20240430

共 50 条

[1]

集群无人机容错协同控制半物理仿真系统及仿真方法 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

程月华 ;

姜斌 .

中国专利 :CN118584829A ,2024-09-03

[2]

一种无人机集群的半物理仿真系统 [P].

李大伟 ;

张晨珑 ;

杨炯 ;

王明 ;

张利刚 ;

王英勋 .

中国专利 :CN114063474A ,2022-02-18

[3]

一种无人机半物理仿真系统及测评方法 [P].

陈兴彬 ;

张鹏 ;

闵新和 ;

李妮妮 ;

朱寒 ;

曹伟 ;

杜冠廷 .

中国专利 :CN111983936B ,2024-04-16

[4]

一种无人机半物理仿真系统及测评方法 [P].

陈兴彬 ;

张鹏 ;

闵新和 ;

李妮妮 ;

朱寒 ;

曹伟 ;

杜冠廷 .

中国专利 :CN111983936A ,2020-11-24

[5]

一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法 [P].

谷野 ;

李鑫 ;

罗泽勇 ;

代玉明 ;

王志伟 ;

鲁万林 .

中国专利 :CN107976915B ,2018-05-01

[6]

一种无人机半物理仿真系统 [P].

王华 ;

杨海东 ;

郭宏选 .

中国专利 :CN113835361A ,2021-12-24

[7]

集群无人机容错协同控制地面演示验证系统 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

姜斌 ;

程月华 .

中国专利 :CN118584828B ,2025-01-07

[8]

集群无人机容错协同控制地面演示验证系统 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

姜斌 ;

程月华 .

中国专利 :CN118584828A ,2024-09-03

[9]

无人机仿真系统、无人机仿真方法及无人机 [P].

陈超彬 ;

王文韬 ;

陈熙 .

中国专利 :CN107438799B ,2017-12-05

[10]

一种集群无人机任务协同半实物仿真方法 [P].

刘刚 ;

薛磊 ;

侯宏锴 ;

袁晓波 ;

屈升 ;

朱大涛 ;

钱娅 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN119668132A ,2025-03-21

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